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公开(公告)号：CN117063416A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202380010599.4
申请日：2023-02-10
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
IPC: H04B17/318
Abstract: 人检测系统(1A)具备取得部(11)和处理部(12)。取得部(11)取得通过天线(21)接收到的由多个发信器(3)分别发出的电波的电波强度。处理部(12)基于取得部(11)所取得的电波强度，执行检测人向天线(21)的接近的检测处理。多个发信器(3)分别根据相对于天线(21)的位置被分类为多个组中的某一个组。处理部(12)在检测处理中，如果关于多个发信器(3)中的被分类为相同的组的两个以上的发信器(3)，取得部(11)所取得的电波强度脱离了恒常范围，则检测出人接近于天线(21)。
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公开(公告)号：CN108231070A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201710831295.0
申请日：2017-09-13
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
CPC classification number: G10L15/22 , B25J9/0003 , B25J11/0005 , B25J13/003 , G06F3/167 , G06F16/00 , G06F16/3329 , G06K9/00281 , G06K9/00288 , G06K9/00664 , G06K9/6292 , G10L13/043 , G10L15/1815 , G10L15/24 , G10L15/26 , G10L25/21 , G10L25/48 , G10L2015/088 , G10L2015/223 , Y10S901/01 , Y10S901/46 , G06F3/16 , G06F16/3331 , G10L15/10
Abstract: 本公开涉及语音对话装置、语音对话方法、语音对话程序以及机器人。语音对话装置具备：话题候选提取部，其在判定为家长和孩子正在交谈、且判定为需要向家长和孩子重新提供话题的情况下，基于对话历史记录数据库、和存储表示幼儿在第1预定期间活动了的项目的活动项目的幼儿活动数据库，提取与活动项目对应、并且与记录于第1数据库的文本数据所包含的活动项目不对应的话题的候选；提供话题判断部，其从话题的候选中选择向家长和孩子提供的一个话题；语音合成部，其生成包括一个话题的语音数据；以及扬声器，其输出语音数据。
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公开(公告)号：CN115334968A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202180004711.4
申请日：2021-06-11
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
IPC: A61B5/16 , F24F11/66 , F24F120/12 , F24F130/30
Abstract: 入眠判定方法包括：照度检测工序(步骤(S2)及步骤(S3))，检测室内的照度成为规定值以下的灭灯时间；灭灯时间存储工序(步骤(S4))，将照度检测工序检测到的灭灯时间及检测到该灭灯时间的时期存储；以及判定工序(步骤(S5)及步骤(S6))，基于由灭灯时间存储工序存储的灭灯时间及时期，判定在当前检测到的灭灯时间用户是否入眠了。
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公开(公告)号：CN109531585A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811023103.4
申请日：2018-09-04
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
Abstract: 本公开涉及机器人。机器人，每当上述距离传感器旋转上述预定角度，计测到存在于上述显示部所朝向的一侧的物体为止的距离，在先前计测出的第1距离与接下来计测出的第2距离的差为第1预定值以上的情况下，在上述存储器存储表示在计测出上述第1距离时的上述机器人的转弯角度的方向上的上述第1距离的前方有落差的信息，在使上述主壳体在有上述落差的方向上旋转时，首先进行就地转弯处理，接着在有上述落差的方向上使上述主壳体旋转地前进比上述第1距离短的距离。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109249408A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201810721695.0
申请日：2018-07-04
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
Inventor： 樋口圣弥
IPC: B25J13/00
Abstract: 本公开涉及机器人。在使主壳体旋转而机器人行走到预定目标地点时，检测从对第2驱动机构指示主壳体的旋转后发生变化的俯仰角的最大值，判断与所检测到的俯仰角的最大值对应的最小控制量，在机器人到达了目标地点跟前的预定距离处的情况下，根据到目标地点为止的剩余距离，在最小控制量以上的范围生成对于第2驱动机构的减速控制量，根据减速控制量对第2驱动机构进行控制来使主壳体的旋转减速。
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公开(公告)号：CN109249389A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201810722777.7
申请日：2018-07-04
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
CPC classification number: B25J13/085 , A63H11/00 , A63H33/005 , A63H2200/00 , B25J5/007 , B25J9/1651 , B25J18/00 , B25J19/021 , B25J19/04 , G05D1/0891 , G05D2201/0214 , B25J9/16 , B25J9/00 , B25J9/0009 , B25J9/1679 , B25J19/02
Abstract: 本公开涉及机器人。在使壳体旋转而机器人行走至预定目标地点时，检测对驱动机构指示壳体的旋转后发生变化的俯仰角的统计值，判断与所检测出的俯仰角的统计值对应的最小控制量，在机器人到达了预定目标地点跟前的预定距离处的情况下，与到预定目标地点为止的剩余距离相应地，在最小控制量以上的范围生成对于驱动机构的减速控制量，并根据减速控制量对所述驱动机构进行控制来使壳体的旋转减速。
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公开(公告)号：CN108022582A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201710748318.1
申请日：2017-08-28
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
CPC classification number: G10L15/063 , G06F17/2735 , G10L15/02 , G10L15/187 , G10L15/22 , G10L2015/025 , G10L2015/0635 , G10L15/07 , G10L2015/0633
Abstract: 提供一种辞典修正方法、辞典修正程序、声音处理装置以及机器人。辞典修正方法包括：从收集到的声音提取对象说话者的话语；推定构成话语的话语音素串；使用第1辞典算出话语音素串与登记于第1辞典的第1单词所对应的第1音素串的匹配度，所述第1辞典表示第1单词与第1音素串的对应关系；从第1辞典提取与最高的匹配度对应的第1单词来作为对象说话者所说的话语单词；基于最高的匹配度来修正第2辞典，第2辞典第2单词与第3单词的对应关系，所述第3单词对应于对象说话者意图表达第2单词而说的言语单位；通过修正与话语单词一致的第3单词和与第3单词对应的第2单词的对应关系，从而修正第2辞典。
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公开(公告)号：CN109531585B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201811023103.4
申请日：2018-09-04
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
Abstract: 本公开涉及机器人。机器人，每当上述距离传感器旋转上述预定角度，计测到存在于上述显示部所朝向的一侧的物体为止的距离，在先前计测出的第1距离与接下来计测出的第2距离的差为第1预定值以上的情况下，在上述存储器存储表示在计测出上述第1距离时的上述机器人的转弯角度的方向上的上述第1距离的前方有落差的信息，在使上述主壳体在有上述落差的方向上旋转时，首先进行就地转弯处理，接着在有上述落差的方向上使上述主壳体旋转地前进比上述第1距离短的距离。
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公开(公告)号：CN107592824B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201780000782.0
申请日：2017-04-21
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
Abstract: 本公开涉及机器人。机器人(1)具有球带状的主壳体(101)、第1球冠部(102)以及第2球冠部(103)，具备：显示部(206)，其经由臂安装于将所述第1球冠部与所述第2球冠部连结的轴(112)；第1驱动机构(207)，其通过所述轴的旋转使所述第1球冠部及所述第2球冠部旋转；第2驱动机构(209)，其以所述轴为中心使所述主壳体旋转，与所述第1驱动机构相独立；以及电源(213)，其从外部的充电器2充入电力，并向所述第1驱动机构及所述第2驱动机构供给电力，在未正在从所述充电器充入电力的状态下，在所述电源的电力余量在预定值以下的情况下，控制所述第2驱动机构来使所述主壳体的旋转停止，并且控制所述第1驱动机构来切换所述第1球冠部以及所述第2球冠部的旋转方向，使所述显示部在上下方向上往复移动。
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