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公开(公告)号：CN108724204B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN201810310313.5
申请日：2018-04-09
申请人： 松下知识产权经营株式会社
发明人： 小川兼人
IPC分类号： B25J11/00
摘要： 提供一种互动装置、互动方法、互动程序以及机器人。机器人在互动对象者为孩子以及大人、且电力余量为第1阈值以下、且互动量为第2阈值以上的情况下，向大人确认是否可以移动到充电器(2)，在互动对象者为孩子以及大人、且电力余量为第1阈值以下、且互动量小于第2阈值的情况下，向孩子确认是否可以移动到充电器(2)，在互动对象者仅为孩子、且电力余量为第1阈值以下、且互动量为第2阈值以上的情况下，移动到充电器2，在互动对象者仅为孩子、且电力余量大于第1阈值、且互动量为第2阈值以上的情况下，停止机器人与孩子互动。
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公开(公告)号：CN114096788A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202180004534.X
申请日：2021-01-26
申请人： 松下知识产权经营株式会社
发明人： 小川兼人
IPC分类号： F24F11/52 , F24F11/79 , F24F13/10 , F24F1/0014 , F24F110/10 , F24F110/20 , F24F120/10
摘要： 控制方法包括：获得与多个出风口(12a)、(12b)、(12c)有关的出风口信息的步骤；在触摸屏部(38)中使图标(46)重叠显示在从空气调节机(8)的视点拍摄了室内空间(6)的图像(44)上的步骤，该图标(46)示出从多个出风口(12a)、(12b)、(12c)中的至少一个出风口吹出的空调空气所到达的室内空间(6)的空间范围；接受操作信息的步骤，该操作信息是示出对图标(46)的数量、或图像(44)上的图标(46)所占的区域进行变更的用户的操作的信息；根据出风口信息以及操作信息，生成控制信息的步骤；以及根据控制信息，控制空气调节机(8)的步骤。
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公开(公告)号：CN111736585A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010064972.2
申请日：2020-01-20
申请人： 松下知识产权经营株式会社
发明人： 小川兼人
摘要： 提供一种机器人以及机器人的控制方法。处理器通过参照存储器，判断第1传感器检测到所述障碍物时机器人正执行的行动类别为多个行动类别中的哪个，判断由第1传感器检测到的障碍物的类别，基于第1传感器检测到所述障碍物时机器人正执行的行动类别以及由第1传感器检测到的障碍物的类别，决定用于增加与用户的交互的机会的第1行动和用于应对障碍物的第2行动中的某一个，控制机器人，使之执行所决定的行动。
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公开(公告)号：CN116324762A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202280006834.6
申请日：2022-03-14
申请人： 松下知识产权经营株式会社
IPC分类号： G06F16/332
摘要： 回答系统(100)具备第1取得部(11)、输入受理部(12)、第2取得部(13)、处理部(14)和提示部(15)。第1取得部(11)取得登记用户信息、以及与登记用户信息相关的登记产品信息。输入受理部(12)受理来自提问用户的与提问相关的输入。第2取得部(13)取得与提问用户相关的提问用户信息。处理部(14)在存在与第2取得部(13)取得的提问用户信息一致的登记用户信息的情况下，针对与提问相关的输入，生成与登记产品信息相关的回答候选(3)。提示部(15)提示处理部(14)生成的回答候选(3)。
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公开(公告)号：CN109531585A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811023103.4
申请日：2018-09-04
申请人： 松下知识产权经营株式会社
摘要： 本公开涉及机器人。机器人，每当上述距离传感器旋转上述预定角度，计测到存在于上述显示部所朝向的一侧的物体为止的距离，在先前计测出的第1距离与接下来计测出的第2距离的差为第1预定值以上的情况下，在上述存储器存储表示在计测出上述第1距离时的上述机器人的转弯角度的方向上的上述第1距离的前方有落差的信息，在使上述主壳体在有上述落差的方向上旋转时，首先进行就地转弯处理，接着在有上述落差的方向上使上述主壳体旋转地前进比上述第1距离短的距离。
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公开(公告)号：CN109531585B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201811023103.4
申请日：2018-09-04
申请人： 松下知识产权经营株式会社
摘要： 本公开涉及机器人。机器人，每当上述距离传感器旋转上述预定角度，计测到存在于上述显示部所朝向的一侧的物体为止的距离，在先前计测出的第1距离与接下来计测出的第2距离的差为第1预定值以上的情况下，在上述存储器存储表示在计测出上述第1距离时的上述机器人的转弯角度的方向上的上述第1距离的前方有落差的信息，在使上述主壳体在有上述落差的方向上旋转时，首先进行就地转弯处理，接着在有上述落差的方向上使上述主壳体旋转地前进比上述第1距离短的距离。
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公开(公告)号：CN108724206B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN201810310466.X
申请日：2018-04-09
申请人： 松下知识产权经营株式会社
发明人： 小川兼人
摘要： 本公开涉及互动装置、互动方法、互动程序以及机器人。机器人在互动对象者为孩子以及大人、且电力余量为第1阈值以下、且互动量为第2阈值以上的情况下，向大人请求使机器人移动到充电器2，在互动对象者为孩子以及大人、且电力余量为第1阈值以下、且互动量小于第2阈值的情况下，向孩子请求使机器人移动到充电器2，在互动对象者仅为孩子、且电力余量大于第1阈值、且互动量为第2阈值以上的情况下，机器人停止与孩子互动。
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公开(公告)号：CN107592824B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201780000782.0
申请日：2017-04-21
申请人： 松下知识产权经营株式会社
摘要： 本公开涉及机器人。机器人(1)具有球带状的主壳体(101)、第1球冠部(102)以及第2球冠部(103)，具备：显示部(206)，其经由臂安装于将所述第1球冠部与所述第2球冠部连结的轴(112)；第1驱动机构(207)，其通过所述轴的旋转使所述第1球冠部及所述第2球冠部旋转；第2驱动机构(209)，其以所述轴为中心使所述主壳体旋转，与所述第1驱动机构相独立；以及电源(213)，其从外部的充电器2充入电力，并向所述第1驱动机构及所述第2驱动机构供给电力，在未正在从所述充电器充入电力的状态下，在所述电源的电力余量在预定值以下的情况下，控制所述第2驱动机构来使所述主壳体的旋转停止，并且控制所述第1驱动机构来切换所述第1球冠部以及所述第2球冠部的旋转方向，使所述显示部在上下方向上往复移动。
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公开(公告)号：CN111613216A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010063345.7
申请日：2020-01-20
申请人： 松下知识产权经营株式会社
摘要： 提供一种意思沟通装置以及意思沟通方法。通过对人类的语音进行语音识别来与人类进行意思沟通的装置具备驱动装置的驱动机构和处理器，处理器控制驱动机构，使装置向用于供装置与所述人类进行接触的待机场所进行驱动，待机场所是基于接触信息决定的，该接触信息是所述装置与所述人类进行了接触时的历史记录。
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