支柱式悬架装置具有不能相对移动地与轮内电动机驱动装置(10)的上部结合的能伸缩的支柱(111)以及方向自如地与轮内电动机驱动装置的下部连结的能摆动的下臂(116)，支柱式悬架装置允许轮内电动机驱动装置的上下方向的摆动，并且允许轮内电动机驱动装置的以通过下臂(116)与轮内电动机驱动装置的连结点(119)的转向轴(S)为中心的转向。并且，轮内电动机驱动装置的电动机部(21)的轴线(M)配置于比下臂(116)的连结点(119)的高度位置靠上侧。