缓冲器
    2.
    发明公开
    缓冲器 审中-公开

    公开(公告)号:CN118829806A

    公开(公告)日:2024-10-22

    申请号:CN202380015305.7

    申请日:2023-01-13

    申请人: KYB株式会社

    发明人: 安藤积磨

    IPC分类号: F16F9/54 B60G3/28 F16F9/32

    摘要: 包括凸出部(3)和托架(B),该凸出部(3)设置于夹装在车辆的车身和车轮(W)之间的缓冲器主体(D)的外壳(1)侧部上且向径向外侧凸出,该托架(B)安装于外壳(1)的外周,托架(B)的筒状部(4)的一方侧部形成有供凸出部(3)插通的通孔(8),筒状部(4)具有防护壁(40),该防护壁(40)至少沿着通孔(8)的边缘处立起,其中,从筒状部(4)的一方侧部观察时,通孔(8)的位置相比于外壳(1)的轴线(F)更靠一方安装部(5)侧,或者,该防护壁(4)至少从通孔(8)的全部边缘处立起,其中,通孔(8)的位置相比于通过筒状部(4)的轴线(E)和凸出部(3)的轴线(G)的平面(H)更靠一方安装部(5)侧。

    车轮变刚度悬挂装置
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118769779A

    公开(公告)日:2024-10-15

    申请号:CN202410938727.8

    申请日:2024-07-14

    IPC分类号: B60G3/28

    摘要: 车轮变刚度悬挂装置,其包括弹性转向架机构、锥面锁紧机构,弹性转向架机构由锥面锁紧机构控制而刚性连接或弹性连接。本发明的优点在于:车轮通过车轮变刚度悬挂装置连接车体,通过车轮变刚度悬挂装置中的弹性转向架机构和锥面抱紧机构,使得车轮与车体之间能够根据需要而在刚性连接和弹性连接之间变换,并且其结构简单,装配方便。

    一种全向舵轮驱动单元及底盘系统

    公开(公告)号:CN117002198A

    公开(公告)日:2023-11-07

    申请号:CN202310981615.6

    申请日:2023-08-07

    摘要: 本发明公开了一种全向舵轮驱动单元及底盘系统,其中全向舵轮驱动单元包括车架座,车架座上设置有至少一个液压油缸,液压油缸的伸缩杆穿出车架座的端部设置有舵轮座,舵轮座上设置有全向舵轮。底盘系统包括底盘,底盘上设置有液压系统,底盘上设置有至少四个的全向舵轮驱动单元,其中,至少两个相邻的全向舵轮驱动单元形成一个舵轮编组,舵轮编组和全向舵轮驱动单元与液压系统连接。具有的技术效果是:将全向舵轮与车架座之间通过液压油缸支撑连接,可以实现负载平衡;底盘上设置的多个全向舵轮驱动驱动单元及舵轮编组,配合液压系统,可以实现对底盘的控制升降,同时可以保证底盘的平稳。

    轮内电动机驱动装置
    5.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107848403B

    公开(公告)日:2022-09-20

    申请号:CN201780002490.0

    申请日:2017-03-09

    申请人: NTN株式会社

    摘要: 轮内电动机驱动装置具备:电动机部,其具有多个动力线连接部(91、91、91);多个动力线(93、93、93),其一端与动力线连接部连接,另一端延伸至壳体外部的车身,从车身向电动机部供给电力,多个动力线(93、93、93)能弯折,轮内电动机驱动装置能以与吸震器的弹簧座(79c)交叉的转向轴线(K)为中心进行转向。并且,沿转向轴线方向观察,多个动力线连接部配置为与弹簧座重叠。

    独立转向独立驱动模块化轮式运动单元系统

    公开(公告)号:CN113276939A

    公开(公告)日:2021-08-20

    申请号:CN202110771610.1

    申请日:2021-07-08

    发明人: 李明星 贾英民

    IPC分类号: B62D5/04 B60K7/00 B60G3/28

    摘要: 本发明公开了一种集转向、避震、以及驱动等功能于一体的模块化轮式运动单元系统,包括转向电机、转角传感器、固定连接壳体(上部电机、中部减速器以及下部轮胎)、减速器、减震弹簧、转速传感器、轮毂电机、转动轴以及其它的主销、垫片与固定螺丝等。转向电机配置好转角传感器后,固定在上部固定连接壳体上并于减速器相连,可以提升转向电机的执行精度和输出扭矩,确保配备轮毂电机后的下部大质量转向装置有足够大的扭矩进行转向;减震弹簧和固定支架之间采用可折叠双叉式的固定方案,确保足够坚固、稳固的同时,保证避震效果以及足够的硬度,使得系统在较大的加速度下,依然能够稳固行进。此外,上部连接壳体处,预留了外孔和卡槽,便于该模块化单元与车体结构相连。整体结构没有其余复杂连接和结构,结构简单紧凑,便于快速布置以及维修维护。

    滑动轴承支柱型悬架
    8.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107110201B

    公开(公告)日:2019-12-20

    申请号:CN201580061980.9

    申请日:2015-12-01

    发明人: 山田智博

    摘要: 本发明提供了:滑动轴承,滑动轴承构造成使得可以以低成本防止因灰尘、泥水等进入而导致滑动性能恶化;以及使用该滑动轴承的支柱型悬架。滑动轴承(1)设置有:上部壳体(2);下部壳体(3),下部壳体以枢转的方式连结至上部壳体(2),并且在上部壳体(2)和下部壳体(3)之间形成环形空间(5);以及设置在环形空间(5)中的环形中心板(4)。环形唇缘(43)一体地形成在中心板(4)的凸缘(42)的外周边缘(423)处。唇缘(43)在偏斜的同时接触形成在上部壳体(2)的环形凹槽(24)中的环形突出部(252),并且覆盖推力轴承表面(422)和推力支撑表面(251)。

    360度全向单边独立悬架系统

    公开(公告)号:CN107244201B

    公开(公告)日:2019-04-02

    申请号:CN201710313082.9

    申请日:2017-05-05

    申请人: 清华大学

    IPC分类号: B60G3/28 B60G11/00 B60K7/00

    摘要: 本发明提出的360度全向单边独立悬架系统,属于四轮独立驱动电动车悬架系统技术领域,当车轮电动源采用传统轴式电机时,包括位于轮毂内侧的转向器机械接口、直接缓冲式支架、转动副或球铰、笼状动力支架;当车轮采用电动源采用轮毂电机时,包括轮毂,以及位于该轮毂同一侧的转向器机械接口、摇臂式支架、转动副或球铰、板状动力支架;本发明实现了四轮独立驱动、独立转向,进而可实现车辆横向移动、原地转向,同时尽可能地保留了与现行汽车行驶系组件通用的机械接口与元件,具有良好的可移植性。