用于终端封闭微通道中粒子移动的控制装置，包括两个微泵，混合器，主微通道和终端封闭的支路微通道，主微通道与混合器的出口连通，支路微通道一端封闭、另一端与主通道连通，支路微通道的长度远大于其口径，每个微泵驱动的流体内均含有荧光粒子，高速相机采集主微通道和支路微通道内粒子的移动和分布图像。串级控制方法，使用粒子移动时空演化模型的最优控制策略控制终端封闭的支路微通道的粒子浓度分布，再使用浓度调节模型的滚动跟踪控制策略和基于深度学习的滚动跟踪控制策略控制主通道的溶液浓度分布。本发明具有能够模拟药物通过主血管通道传输，到药物的输送目标并使药物精确受控的扩散到封闭支路血管上的优点。