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CN107867327A 用于运动机器的稳定性控制系统 有权

用于运动机器的稳定性控制系统
摘要：
一种系统可以包括多个传感器，该多个传感器构造为传输关于机器的速度、机器的器具的位置、机器的有效载荷以及机器行进的表面的坡度的传感器信息。该系统还可以包括电子控制模块，该电子控制模块构造为接收关于机器的转向命令的转向命令信息；基于转向命令信息来确定与转向命令相关联的一个或多个铰接参数，以及基于传感器信息来确定速度、器具的位置、有效载荷和坡度。电子控制模块可以构造为基于速度、器具的位置和机器的有效载荷来确定一个或多个铰接参数阈值；以及当一个或多个铰接参数超过一个或多个铰接参数阈值时，修改转向命令。
摘要（英）：

A system may comprise a plurality of sensors configured to transmit sensor information regarding a speed of a machine, a position of an implement of the machine, a payload of the machine, a grade of asurface on which the machine is traveling. The system may further comprise an electronic control module configured to receive steering command information regarding a steering command of the machine;determine, based on the steering command information, one or more articulation parameters associated with the steering command, determine the speed, the position of the implement, the payload, and the grade based on the sensor information. The electronic control module may be configured to determine one or more articulation parameters thresholds based on the speed, the position of the implement,and the payload of the machine; and modify the steering command when the one or more articulation parameters exceeds the one or more articulation parameters thresholds.

公开/授权文献
IPC分类:
B 作业；运输
B62 无轨陆用车辆
B62D 机动车；挂车（农用机械或机具的转向机构或在所要求轨道上的引导装置入A01B69/00；车轮，脚轮，车轴，提高车轮的附着力入B60B；车用轮胎，轮胎充气或轮胎的更换入B60C；拖有挂车的牵引车或类似车辆之间的连接入B60D；轨道和道路两用车辆，两栖或可转换的车辆入B60F；悬架装置的配置入B60G；加热、冷却、通风或其他空气处理设备入B60H；车窗，挡风玻璃，非固定车顶，门或类似装置，车辆不用时的护套入B60J；动力装置的布置，辅助驱动装置，传动装置，控制机构，仪表或仪表板入B60K；电动车辆的电力装备或动力装置入B60L；电动车辆的电源线入B60M；其他类目不包含的乘客用设备入B60N；适用于货运或装载特殊货物或物体的入B60P；用于一般车辆信号或照明装置的布置，其安装或支承或者其电路入B60Q；其他类目不包含的车辆，车辆配件或车辆部件入B60R；其他类目不包含的保养，清洗，修理，支承，举升或调试入B60S；制动器布置，制动控制系统或其部件入B60T；气垫车入B60V；摩托车及其所用附件入B62J，B62K；车辆试验入G01M）
B62D6/00 根据所检测和响应行驶条件自动控制转向的装置，例如控制回路（用于产生方向改变的装置入B62D1/00；转向阀入B62D5/06；与在转弯时使车体或车轮倾斜的装置组合的入B62D9/00）
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