一种轮胎越障力学响应综合测试装置，涉及轮胎越障力学响应装置，包括轮胎定位加载装置、转盘式路面模拟装置和障碍物控制装置；轮胎定位加载装置是：设有支撑架，支撑架上竖直设有导轨，导轨上设有滑座，支撑架上设有滑座驱动装置和滑座位移传感器，滑座驱动装置与滑座相连，滑座位移传感器与滑座相连，滑座上设有轮胎安装座，轮胎安装座上设有轮胎轴，轮胎轴前端部设有轮胎安装盘；转盘式路面模拟装置包括转盘装置和转盘驱动装置。本发明结构简单、使用方便，既能够较好的模拟道路试验，又能避免建设试验场，节约测试成本，真实反映轮胎越障力学响应，对轮胎使用及设计具有重大参考价值。