本发明涉及一种永磁电机离散仿真模型设计方法，先获取永磁电机的相电压，磁链和转矩，并求得电机的三相绕组相电压va、vb和vc；利用三相绕组相电压va、vb和vc构建电机等效数学模型，由电机等效数学模型构建物理模型，结合永磁电机的电气模型、机械模型和电机信号检测模块，完成永磁电机离散仿真模型设计。本发明利用物理模型结合电气模型和机械模型等，所设计的电机建模精确更高，尤其是有效提高电机建模的速度，降低了复杂对象的建模难度，简化处理过程中的数据量，更易于实际仿真运用。仿真实验验证了本发明提出方法的正确性和有效性。本发明方法提高和满足了永磁电机建模仿真的控制特性。