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公开(公告)号：CN108173472B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201810055076.2
申请日：2018-01-19
申请人： 长安大学
摘要： 本发明公开了一种双三相电机五相逆变器及控制方法，将两个电机的实际转速与给定转速经过速度调节后得到转速误差；然后将两个三相电机的转速误差经过PI控制器得到两个三相电机的给定电流，将得到的给定电流经过参考电流发生器得到两个三相电机的参考电流，将参考电流和实际电流经过电流调节模块后得到电流误差，将各独立桥臂所连接的相绕组中的电流误差分别送入滞环控制器中，滞环控制器产生的信号经过PWM产生单元，利用PWM产生单元来实现对两个三相电机的控制，实现两个电机的同转速同步驱动，也可以实现两个电机不同转速同步驱动，本发明发适用于多种不同类型的三相交流电机，具有算法简单、响应快和精度高的优点，实现简单，适用范围广。
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公开(公告)号：CN108574442B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201810430573.6
申请日：2018-05-08
申请人： 长安大学
摘要： 本发明公开了一种六相电机直接转矩控制系统及其控制方法，直接转矩控制系统分别与六桥臂逆变器和六相双Y绕组电机连接，六桥臂逆变器的六个桥臂中点分别对应连接六相双Y绕组电机的六相绕组终端，六桥臂逆变器中的每个逆变器桥臂均由两个功率开关管串联而成，每个逆变器桥臂上两个功率开关管的连接点为对应桥臂的中点，串联后的功率开关管两端分别连接直流电源的正极和负极，六桥臂逆变器中的前三个逆变器桥臂组成逆变器I，后三个逆变器桥臂组成逆变器II，直接转矩控制系统通过获取逆变器I和逆变器II的开关触发信号实现对六相双Y绕组电机的直接转矩控制。本发明简化计算步骤，降低计算难度，实现高精度、快响应的控制。
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公开(公告)号：CN108183638B
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201810055078.1
申请日：2018-01-19
申请人： 长安大学
IPC分类号： H02P6/04 , H02P25/022 , H02P23/30
摘要： 本发明公开了一种三相九开关双同步电机分时控制逆变器及控制方法，采用直接转矩法获取双永磁同步电机的磁链，转矩和磁链角，得到两台三相永磁同步电机控制桥臂的开关状态矢量划分扇区，根据不同时刻的电机转子根据扇区位置可以划分成转矩增大、转矩减小、磁链增大、磁链减小四个方向，据此可以得到不同方向的桥臂开关通断状态，利用直接转矩控制获取三相永磁同步电机的电压矢量表，并通过权重函数选择其桥臂的开关状态对两台三相永磁同步电机进行控制，选择开关可以自主控制奇偶时刻不同的PWM信号输入到逆变器，实现了两个三相永磁同步电机分时运行，本方法控制简单明确。
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公开(公告)号：CN108574439B
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201810430525.7
申请日：2018-05-08
申请人： 长安大学
摘要： 本发明公开了一种永磁同步电机容错系统空间矢量控制方法，根据电机给定参考转速得到转速偏差并经转速调节器生成参考交轴电流信号，然后利用给定的参考直轴电流信号、参考交轴电流信号、直轴电流和交轴电流确定电流偏差，分别将电流偏差经电流调节器得到参考直流电压和直流交轴电压，经坐标变换得到两相静止坐标系下的参考电压，利用故障信号和参考电压确定故障原因，利用SVM容错控制模块计算不同故障下的控制逆变器的空间电压矢量，最后将计算得到的调制信号送入PWM斩波模块获取两相永磁同步电机容错逆变器的各个桥臂的开关触发信号，实现两相永磁同步电机容错控制。本发明具有很强的实用性和通用性，它们也可以适用于多种不同类型的两相电机。
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公开(公告)号：CN108574442A
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201810430573.6
申请日：2018-05-08
申请人： 长安大学
摘要： 本发明公开了一种六相电机直接转矩控制系统及其控制方法，直接转矩控制系统分别与六桥臂逆变器和六相双Y绕组电机连接，六桥臂逆变器的六个桥臂中点分别对应连接六相双Y绕组电机的六相绕组终端，六桥臂逆变器中的每个逆变器桥臂均由两个功率开关管串联而成，每个逆变器桥臂上两个功率开关管的连接点为对应桥臂的中点，串联后的功率开关管两端分别连接直流电源的正极和负极，六桥臂逆变器中的前三个逆变器桥臂组成逆变器I，后三个逆变器桥臂组成逆变器II，直接转矩控制系统通过获取逆变器I和逆变器II的开关触发信号实现对六相双Y绕组电机的直接转矩控制。本发明简化计算步骤，降低计算难度，实现高精度、快响应的控制。
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公开(公告)号：CN108183644A
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201810055554.X
申请日：2018-01-19
申请人： 长安大学
摘要： 一种双电机四桥臂逆变器驱动电路及其磁场定向控制方法，驱动电路包括两个星型绕组三相电机、三桥臂逆变器、转速与转子位置计算单元、转速PI控制器、电流坐标变换单元、电流PI控制器、电压坐标变换单元、空间矢量脉宽调制单元、PWM生成单元、位置传感器和直流供电电源。两个电机的三相定子绕组中的各三相绕组依次连接到逆变器四桥臂逆变器的中点，利用磁场定向控制方法获得两个电机的各三相参考电压，再利用空间矢量调制方法计算驱动两个电机的九个开关触发信号，该信号经过PWM生成单元得到四桥臂逆变器的功率开关触发信号，实现对两个三相电机的有效控制。本发明实施方式简单，具有可靠性高、响应快速以及精度高等优点。
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公开(公告)号：CN108183636A
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201810055095.5
申请日：2018-01-19
申请人： 长安大学
摘要： 本发明公开了一种双三相电机七开关逆变器及控制方法，采用七开关逆变器控制双电机系统的基本结构,分别获取两个三相电机的实际转速，将两个电机的实际转速与给定转速经过速度调节后得到转速误差；然后将两个三相电机的转速误差经过PI控制器得到两个三相电机的给定电流，将得到的给定电流经过参考电流发生器得到两个三相电机的参考电流，将参考电流和实际电流经过电流调节模块后得到电流误差，将各独立桥臂所连接的相绕组中的电流误差分别送入滞环控制器中，滞环控制器产生的信号经过PWM产生单元，利用PWM产生单元来实现对两个三相电机的控制，本发明发适用于多种不同类型的三相交流电机，具有算法简单、响应快和精度高的优点，实现简单，适用范围广。
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公开(公告)号：CN107994792A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711354159.3
申请日：2017-12-15
申请人： 长安大学
IPC分类号： H02M7/48 , H02M7/5387 , H02P6/04 , H02P21/22 , H02P27/08
摘要： 本发明涉及一种双永磁同步电机控制逆变器及补偿控制方法，包含控制器、三相永磁电机M1、M2，以及均并联在公共的直流电源上的逆变器桥臂L1、L2、L4、L5和电容桥臂L3；M1的第一相绕组与L1的中点相连；M1的第二相绕组与L2的中点相连；M1的第三相绕组与L3的中点相连；M2的第一相绕组与L3的中点相连；M2的第二相绕组与L4的中点相连；M2的第三相绕组与L5的中点相连。本发明通过增加直流母线电容的充电电路，当检测到两电容电压不平衡程度超过一定阀值之后，令多余的电桥桥臂电路给相应电容充电，使电位中点向平衡的方向移动，使电位中点的偏移被钳制在一定范围之内，抑制直流母线上两串联电容的电压不平衡程度。
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公开(公告)号：CN104883115B
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201510221753.X
申请日：2015-05-04
申请人： 长安大学
IPC分类号： H02P27/12 , H02P25/022
摘要： 一种开绕组永磁同步电机混合多电平逆变器及控制系统，混合多电平逆变器包括与分压后不同电平直流母线相接的四电平中点钳位逆变器和三电平中点钳位逆变器，四电平中点钳位逆变器与三电平中点钳位逆变器连接三相开绕组永磁同步电机的定子绕组端口；各逆变器均包括三个相同的功率开关桥臂，每个功率开关桥臂由若干个功率开关和功率二极管组成，电机六个定子绕组端口分别与六个功率开关桥臂连接。控制系统包括与混合多电平逆变器和三相开绕组永磁同步电机连接的控制器，控制器包括矢量控制数学计算模块与矢量控制逻辑合成模块，控制器检测计算电机的转子位置，转子转速及定子电流，并向混合多电平逆变器输出调制控制信号。本发明扩展方便，控制灵活。
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公开(公告)号：CN104883115A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201510221753.X
申请日：2015-05-04
申请人： 长安大学
摘要： 一种开绕组永磁同步电机混合多电平逆变器及控制系统，混合多电平逆变器包括与分压后不同电平直流母线相接的四电平中点钳位逆变器和三电平中点钳位逆变器，四电平中点钳位逆变器与三电平中点钳位逆变器连接三相开绕组永磁同步电机的定子绕组端口；各逆变器均包括三个相同的功率开关桥臂，每个功率开关桥臂由若干个功率开关和功率二极管组成，电机六个定子绕组端口分别与六个功率开关桥臂连接。控制系统包括与混合多电平逆变器和三相开绕组永磁同步电机连接的控制器，控制器包括矢量控制数学计算模块与矢量控制逻辑合成模块，控制器检测计算电机的转子位置，转子转速及定子电流，并向混合多电平逆变器输出调制控制信号。本发明扩展方便，控制灵活。
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