混合动力式作业机械
Abstract:
提供一种在向电动马达的供电受限制的状态下也能够抑制泵吸收动力过度地受到限制的混合动力式作业机械。该混合动力式作业机械具备发动机(22)、以能够进行转矩传递的方式与发动机(22)连接的辅助发电电动机(23)、对辅助发电电动机(23)进行供电的蓄电装置(24)、监视蓄电装置(24)而获取蓄电装置信息的监视装置(28)、被发动机(22)和辅助发电电动机(23)驱动的液压泵(41)、以及对液压泵(41)的排出流量进行调整的泵调节器(43),并具备:基于泵吸收动力来计算与蓄电装置信息相应的允许增加率(r)的增加率运算装置(81);基于允许增加率(r)来计算泵吸收动力的限制值(WPlim)的限制动力运算装置(82);以及根据限制泵动力(WPlim)来控制液压泵(41)的排出流量的泵控制装置(86)。
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