Invention Grant

作业机械
Abstract:
提供一种即使在液压执行机构的压力传感器发生了异常的情况下,也进行再生控制、实现节能的作业机械。该作业机械具有:液压泵(41b),其向第2液压执行机构(34)供给液压油;再生回路(47),其使来自第1液压执行机构(32)的返回油在第2液压执行机构(41b)和液压泵(41b)之间再生;排出回路(46),其将来自第1液压执行机构(32)的返回油向油箱排出;再生量调整装置(45),其调整在再生回路流动的返回油的流量和排出回路流动的返回油的流量的比例;控制器(100),其控制再生量调整装置(45);第1操作量检测器(53a),其检测第1操作装置(51)的操作量;以及第1液压执行机构速度运算部(111),其用于运算第1液压执行机构(32)的速度,控制器(111)基于第1操作量检测器(53a)检测出的操作量和第1液压执行机构速度运算部(111)运算出的速度来控制再生量调整装置。
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