- 专利标题: 自动识别绝缘子的变电站设备带电水冲洗机器人及方法
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申请号: CN201710432673.8申请日: 2017-06-09
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公开(公告)号: CN107962014B公开(公告)日: 2020-02-07
- 发明人: 白万建 , 许玮 , 李振杰 , 慕世友 , 李冬 , 李超英 , 傅孟潮 , 李勇 , 吴观斌 , 许乃媛 , 李建祥 , 赵金龙 , 李健 , 王振利 , 陈强 , 董旭 , 张岩
- 申请人: 国网智能科技股份有限公司
- 申请人地址: 山东省济南市高新孙村片区飞跃大道以南、26号路以东(ICT产业园内)电力智能机器人生产项目101
- 专利权人: 国网智能科技股份有限公司
- 当前专利权人: 国网智能科技股份有限公司
- 当前专利权人地址: 山东省济南市高新孙村片区飞跃大道以南、26号路以东(ICT产业园内)电力智能机器人生产项目101
- 代理机构: 济南圣达知识产权代理有限公司
- 代理商 张勇
- 主分类号: B08B3/02
- IPC分类号: B08B3/02 ; B08B13/00 ; H01B17/52
摘要:
本发明公开了自动识别绝缘子的变电站设备带电水冲洗机器人及方法。其中该机器人包括绝缘臂,其上安装有水枪,绝缘臂与绝缘臂升降机构相连,绝缘臂升降机构与主控制器相连,主控制器用于驱动绝缘臂升降机构垂直升降,进而由绝缘臂带动水枪实现垂直升降动作;水变电站设备带电冲洗机器人本体上还安装有倾斜角传感器,其用于检测变电站设备带电水冲洗机器人本体的倾斜角度并传送至主控制器;在绝缘臂上与水枪平行处还安装有激光传感器,其用于对绝缘子进行标定并将标定结果传送至主控制器;主控制器用于根据接收到的标定结果及变电站设备带电水冲洗机器人的倾斜角度来判断绝缘子的位置和状态并输出包含水枪水平角度以及俯仰角度信息的水冲洗策略。
公开/授权文献
- CN107962014A 自动识别绝缘子的变电站设备带电水冲洗机器人及方法 公开/授权日:2018-04-27
IPC分类: