发明公开

滚筒翻转机构
摘要:
本发明公开了一种滚筒翻转机构,包括:滚筒输入线机构、翻转机械手机构、滚筒输出线机构,所述翻转机械手机构包括机械手及设置在机械手上的夹抱机构,所述夹抱机构上配置有翻转装置,所述机械手能够将夹抱机构移动至滚筒输入线机构并夹抱滚筒,所述翻转装置能够翻转被夹抱机构夹抱的滚筒;所述机械手能够将翻转后的滚筒移送至滚筒输出线机构并由滚筒输出线机构送出,即可在滚筒的输送线上完成滚筒的翻转,无需人工操作,工作效率高。
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