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公开(公告)号：CN107973076A
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201711177974.7
申请日：2017-11-23
申请人： 广东恒鑫智能装备股份有限公司
CPC分类号： B65G37/02 , B65G47/90 , B65G2201/025
摘要： 本发明公开了一种箱体自动倾倒立放机构，包括：箱体输送线、倾斜输送线、倾放机械手组件，箱体输送线上设置有箱体工装板；倾斜输送线的输送承载面为一倾斜面，且倾斜输送线与箱体输送线同步移动；倾放机械手组件配置有两组并分别设置在倾斜输送线的前端和末端，倾放机械手组件包括一倾放机械手及设置在倾放机械手上的箱体夹抱机构，箱体夹抱机构能够夹抱箱体，并能通过倾放机械手带动箱体以一固定轴心或轴线转动，并倚靠在倾斜输送线的输送承载面上，即可实现洗衣机箱体的倾斜输送，满足装配的测试的要求，且在本发明中，箱体在侧倾转动过程中不会发生偏移，避免箱体或箱体夹抱机构发生移动而造成位置偏移或损坏箱体。
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公开(公告)号：CN107971718A
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201711177999.7
申请日：2017-11-23
申请人： 广东恒鑫智能装备股份有限公司
IPC分类号： B23P19/00
CPC分类号： B23P19/006
摘要： 本发明公开了一种外筒工装定位机构，包括外筒输送线、设置在外筒输送线上的外筒工装板、设置在外筒输送线上的定位组件，所述外筒工装板用于承载外筒，所述定位组件包括一举升机构、插入定位机构，所述举升机构能够举起外筒工装板至脱离外筒输送线，所述插入定位机构能够插入至外筒的中心孔，以对外筒进行定位，即将外筒工装板托举至脱离输送状态再通过插入定位机构对外筒进行精确定位，定位精度高，有利于后续的内筒装入工序正常进行。
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公开(公告)号：CN107947500A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711130672.4
申请日：2017-11-15
申请人： 广东恒鑫智能装备股份有限公司
IPC分类号： H02K15/03
CPC分类号： H02K15/03
摘要： 本发明公开了一种磁钢片连续送料机构，包括机架，所述机架上设有用于储存磁钢片的储料盒，所述储料盒内设有多个并列的用于放置磁钢片并可供磁钢片在内正向移动的直行料道，所述料道的出口侧设有供磁钢片在内正向移动的直行流道，从而可以进行整条磁钢片条的移动送料，所述机架上设有能自动驱动储料盒横向移动使料道与流道对接形成通道的丝杆装置，所述流道出口的一侧设有用于将流出流道的磁钢片导入设定位置的导料组件，所述流道的入口端和出口端分别设有能将料道内的磁钢片往流道内拉入和能将流道内的磁钢片送入导料组件中的送料装置，从而实现连续不断的自动送料，节省劳力，缩短供料的时间，提高供料的效率。
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公开(公告)号：CN107842273A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201711178003.4
申请日：2017-11-23
申请人： 广东恒鑫智能装备股份有限公司
IPC分类号： E05F15/60
CPC分类号： E05F15/60 , E05Y2900/312
摘要： 本发明公开了一种自动关门机构，包括关门机架、设置在关门机架上的同步移动机构、设置在同步移动机构的旋转机构及设置在旋转机构上的关门推手，所述同步移动机构能够带动旋转机构与洗衣机输送系统同向且同步移动，所述旋转机构能够带动关门推手旋转关闭对洗衣机的门体，即可完成关门作业，且同步移动机构带动旋转机构及关门推手与洗衣机输送系统同步移动，可关闭移动中的洗衣机的门体，无需停止输送进行关门作业，极大的提高工作的效率。
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公开(公告)号：CN104609196B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201510036690.0
申请日：2015-01-23
申请人： 广东恒鑫智能装备股份有限公司
IPC分类号： B65G60/00
摘要： 本发明公开了一种自动上下靠模设备，在生产输送线体与靠模存取装置之间设有相互对接的移动座平移轨道和靠模平移轨道，在移动座平移轨道侧设有用于推送承载靠模的移动座的推送装置，在移动座平移轨道内设有可将靠模顶起使靠模与移动座相互脱离的升降平移装置，靠模平移轨道内设有靠模叉取装置，靠模叉取装置可将位于靠模平移轨道上的靠模顶起使靠模与靠模平移轨道相互脱离并将靠模平移输送至靠模存取装置内，或者将靠模存取装置内的靠模取出并下降放置在靠模平移轨道上，实现将靠模自动从生产输送线体上卸下，或者将靠模存取装置内的靠模自动输送至生产输送线体上，提高了生产效率和降低了人力劳动强度，且安全可靠。
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公开(公告)号：CN104647742A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510036151.7
申请日：2015-01-23
申请人： 广东恒鑫智能装备股份有限公司
IPC分类号： B29C65/52
摘要： 本发明公开了一种用于汽车车门打胶生产线上的车门打胶粘接工装治具，在底座上固定连接有支架，底座上设有可相对底座滑动的移动座，靠模置于移动座上，车门点完胶后，贴合放置在靠模上，并在车门相应点胶位置上摆放板筋，在输送至下一工序过程中，按压机构保持按压板筋，使之与车门紧密贴合，为了保证按压机构具有充足的按压作用力，在支架上设有随底座及支架一起沿输送轨道运动的储气罐，该储气罐向按压机构及时补充气压动力，使得板筋与车门粘接过程中的按压作用力保持一致，既提高了车门点胶粘接工艺的生产效率，又保证了板筋与车门粘接强度及其质量的一致性。
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公开(公告)号：CN107973076B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201711177974.7
申请日：2017-11-23
申请人： 广东恒鑫智能装备股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种箱体自动倾倒立放机构，包括：箱体输送线、倾斜输送线、倾放机械手组件，箱体输送线上设置有箱体工装板；倾斜输送线的输送承载面为一倾斜面，且倾斜输送线与箱体输送线同步移动；倾放机械手组件配置有两组并分别设置在倾斜输送线的前端和末端，倾放机械手组件包括一倾放机械手及设置在倾放机械手上的箱体夹抱机构，箱体夹抱机构能够夹抱箱体，并能通过倾放机械手带动箱体以一固定轴心或轴线转动，并倚靠在倾斜输送线的输送承载面上，即可实现洗衣机箱体的倾斜输送，满足装配的测试的要求，且在本发明中，箱体在侧倾转动过程中不会发生偏移，避免箱体或箱体夹抱机构发生移动而造成位置偏移或损坏箱体。
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公开(公告)号：CN107659082B
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201711131350.1
申请日：2017-11-15
申请人： 广东恒鑫智能装备股份有限公司
IPC分类号： H02K15/03
摘要： 本发明公开了一种电机磁钢片自动装填机，包括机架，所述机架上设有用于提供磁钢片的供料机构，所述机架上设有导向板，所述导向板下方设有用于定位转子铁芯并能将转子铁芯往导向板顶升的顶升组件，所述导向板上设有与转子铁芯的磁钢槽相对应并供磁钢片通过的导向槽，所述机架上设有能将供料机构上的磁钢片夹持到导向槽中使磁钢片在转子铁芯磁性吸引下进入磁钢槽的机械手装置，所述的电机磁钢片自动装填机还包括用于控制供料机构、顶升组件和机械手装置自动工作的控制系统，从而实现自动化供料与自动化装填，提升生产效率。
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公开(公告)号：CN107973090A
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201711178220.3
申请日：2017-11-23
申请人： 广东恒鑫智能装备股份有限公司
CPC分类号： B65G47/22 , G01M99/005
摘要： 本发明公开了一种自动倾侧输送系统，包括至少一组的倾侧输送模块，所述倾侧输送模块包括输送机架、转动设置在输送机架上的输送平台及能够带动输送平台转动的侧倾驱动机构，可以在输送过程中侧倾输送平台，使得洗衣机的开口向上倾斜一定角度，方便于投振动块和注水作业，投振动块和注水作业完成后，输送平台可恢复水平状态正常的输送洗衣机，满足测试的要求。
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公开(公告)号：CN107971717A
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201711177996.3
申请日：2017-11-23
申请人： 广东恒鑫智能装备股份有限公司
IPC分类号： B23P19/00
CPC分类号： B23P19/001 , B23P19/002
摘要： 本发明公开了一种滚筒翻转机构，包括：滚筒输入线机构、翻转机械手机构、滚筒输出线机构，所述翻转机械手机构包括机械手及设置在机械手上的夹抱机构，所述夹抱机构上配置有翻转装置，所述机械手能够将夹抱机构移动至滚筒输入线机构并夹抱滚筒，所述翻转装置能够翻转被夹抱机构夹抱的滚筒；所述机械手能够将翻转后的滚筒移送至滚筒输出线机构并由滚筒输出线机构送出，即可在滚筒的输送线上完成滚筒的翻转，无需人工操作，工作效率高。
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