发明授权
- 专利标题: 车辆环形交叉路口管理
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申请号: CN201711000317.5申请日: 2017-10-24
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公开(公告)号: CN107978176B公开(公告)日: 2022-01-11
- 发明人: 裴利·罗宾逊·麦克尼尔 , 刘忆民 , 大卫·查尔斯·韦伯
- 申请人: 福特全球技术公司
- 申请人地址: 美国密歇根州迪尔伯恩市中心大道330号800室
- 专利权人: 福特全球技术公司
- 当前专利权人: 福特全球技术公司
- 当前专利权人地址: 美国密歇根州迪尔伯恩市中心大道330号800室
- 代理机构: 北京连和连知识产权代理有限公司
- 代理商 杨帆
- 优先权: 15/333,224 20161025 US
- 主分类号: G08G1/16
- IPC分类号: G08G1/16
摘要:
第一幻影车辆被投影到与第一自主车辆相关联的环形交叉路口的分支和圆形车道中的一个。第一自主车辆一经预测到与迎面而来的车辆没有碰撞就进入圆形车道。使第一自主车辆从环形交叉路口离开。
公开/授权文献
- CN107978176A 车辆环形交叉路口管理 公开/授权日:2018-05-01