Invention Grant
- Patent Title: 用于自主车辆的基于弹簧系统的变换车道方法
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Application No.: CN201710822731.8Application Date: 2017-09-13
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Publication No.: CN107985313BPublication Date: 2020-07-28
- Inventor: 蒋一飞 , 陶佳鸣 , 李栋 , 胡江滔 , 李力耘 , 杨光 , 王京傲
- Applicant: 百度(美国)有限责任公司
- Applicant Address: 美国加利福尼亚州
- Assignee: 百度(美国)有限责任公司
- Current Assignee: 百度(美国)有限责任公司
- Current Assignee Address: 美国加利福尼亚州
- Agency: 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司
- Agent 王达佐; 王艳春
- Priority: 15/334,152 2016.10.25 US
- Main IPC: B60W30/18
- IPC: B60W30/18 ; B60W50/14 ; B60W10/18 ; B60W10/04 ; B60W10/20
Abstract:
在一个实施方案中，响应于变换车道的请求，感知自主车辆周围的一个或多个对象。针对所感知的对象中的每个对象，分配虚拟弹簧，以将对象和自主车辆相连接。每个虚拟对象与特定弹簧模型相关联，以基于相关联的对象和自主车辆的相对位置来生成力。将从与一个或多个周围对象对应的一个或多个虚拟弹簧中生成的一个或多个力进行聚合，以生成聚合力。基于聚合力和聚合力的方向，确定自主车辆的一个或多个车道变换参数。
Public/Granted literature
- CN107985313A 用于自主车辆的基于弹簧系统的变换车道方法 Public/Granted day:2018-05-04
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