本发明公开了一种汽车桁架式防潜梁结构，包括支撑管、锁扣结构和固定基座，支撑管的两端分别与锁扣结构固定连接，锁扣结构与固定基座螺栓连接；锁扣结构横向设有连通孔，支撑管的两端分别固定在一个锁扣结构的连通孔中。本发明还公开了一种汽车桁架式防潜梁结构的连接结构。本发明支撑管代替传统的具有复杂梁系的防潜梁，支撑管的刚性好且质量轻，制造成本低；支撑管的上部与后排座椅的下部泡沫板相接触，可有效降低汽车发生碰撞时，后排座椅的坐垫下潜而导致的后排乘员身体下移前移受到的伤害；地毯铺在地板和固定基座上表面，无需铺在支撑管上，避免了地毯铺在传统的防潜梁上表面而无法填充防潜梁内部的空腔而产生的空腔回声。