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发明授权
CN107986008B 一种仿人搬运平放瓷砖的机器手装置 有权

  • 专利标题： 一种仿人搬运平放瓷砖的机器手装置
  • 申请号： CN201711430740.9
    申请日： 2017-12-26
  • 公开(公告)号： CN107986008B
    公开(公告)日： 2019-06-04
  • 发明人: 班书昊 , 李晓艳 , 蒋学东
  • 申请人： 常州大学
  • 申请人地址： 江苏省常州市武进区滆湖路1号
  • 专利权人： 常州大学
  • 当前专利权人： 常州大学
  • 当前专利权人地址： 江苏省常州市武进区滆湖路1号
  • 主分类号： B65G47/90
  • IPC分类号： B65G47/90 ;  B65G49/06
一种仿人搬运平放瓷砖的机器手装置
摘要：
本发明公开了一种仿人搬运平放瓷砖的机器手装置，属于搬运机器人领域。它包括可以从左右两侧同步夹紧瓷砖的左拉杆和右拉杆，可以使平放的瓷砖发生直立运动的第一错动杆和第二错动杆，此外还包括装设于驱动平台上的第一驱动器和第二驱动器；左拉杆包括沿铅垂方向装设的左拉杆主体和装设于左拉杆主体底部可以拖住瓷砖的左杆卡头；右拉杆包括沿铅垂方向装设的右拉杆主体和装设于右拉杆主体底部可以拖住瓷砖的右杆卡头。本发明是一种模拟人工搬运瓷砖、可以显著节约搬运空间、且搬运瓷砖更加安全平稳的仿人搬运平放瓷砖的机器手装置。
摘要（英）：

The invention discloses a humanoid robot arm device for carrying flatwise laying ceramic tiles. The humanoid robot arm device for carrying the flatwise laying ceramic tiles belongs to the field of carrying robots, and comprises a left pull rod and a right pull rod capable of synchronously clamping the ceramic tiles from the left side and the right side, a first moving rod and a second moving rod capable of enabling the flatwise laying ceramic tiles to carry out vertical movement, and a first driver and a second driver arranged on a drive platform. The left pull rod comprises a left pull rod body arranged along a vertical direction, and a left rod clamping head arranged on the bottom part of the left pull rod body and capable of holding the ceramic tiles; and the right pull rod comprises aright pull rod body arranged along a vertical direction, and a right rod clamping head arranged on the bottom part of the right pull rod body and capable of holding the ceramic tiles. The invention provides the humanoid robot arm device for carrying the flatwise laying ceramic tiles, which simulates manual ceramic tile carrying, is capable of remarkably saving a carrying space, and is safer and more stable to carry the ceramic tiles.

公开/授权文献
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