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公开(公告)号：CN113071990B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202110300594.8
申请日：2021-03-22
申请人： 常州大学
IPC分类号： B66C15/00
摘要： 本发明公开了一种具有断电防反转装置的起重机，属于起重机技术领域。它包括机架板，转动装设于机架板上的缠绕轮，一端与缠绕轮相连、另一端与重物相连的钢丝绳，此外还包括断电防反转装置；机架板上沿铅垂方向开设有直线型的平移轴滑槽；断电防反转装置包括同步齿轮、阶梯齿轮、锁紧杆、反向止动块、正向定位块、橡胶冲击柱、弹簧平衡垫、拉压螺旋弹簧、离合齿轮、连杆A、连杆B和离合弹簧。本发明是一种结构简单合理、根据缠绕轮转动方向实现平移轴位置工况转变，可以快速吸收缠绕轮反向转动能量的具有断电防反转装置的起重机。
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公开(公告)号：CN114434195B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210228266.6
申请日：2022-03-08
申请人： 常州大学
摘要： 本发明公开了一种用于加工中心主轴自锁换刀的凸轮装置，属于机械加工技术领域。它包括凸轮箱体，转动装设在凸轮箱体上的主轴旋转机构，滑动装设在凸轮箱体上的主轴锁紧机构和主轴传动机构；主轴旋转机构包括输入主轴、盘式凸轮、不完全齿轮、输出主轴、输出齿轮和驱动电机，主轴锁紧机构包括滑动锁紧轴、锁紧齿轮、锁紧导向杆和换刀锁紧弹簧，主轴传动机构包括滑动传动轴、复合惰轮、传动导向杆和传动锁紧弹簧。本发明是一种结构合理、无须停机即可锁死刀具输出主轴、具有换刀高效性和高安全性、适用于加工中心自锁换刀的凸轮装置。
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公开(公告)号：CN113733147B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202111141416.1
申请日：2021-09-28
申请人： 常州大学
摘要： 本发明公开了一种准圆形物体的柔性多自由度抓取机械手，属于柔性机械手技术领域。它包括机械手本体架，固定齿轮，复合手指A，复合手指B，沿同一中心线自上而下依次装设在机械手本体架上的转向环B、螺旋弹簧B、双杆液压缸、螺旋弹簧A和转向环A；液压缸的两根活塞杆分别与螺旋弹簧A和螺旋弹簧B相连；复合手指A和复合手指结构相同，均包括圆柱齿轮A、圆柱齿轮B、非完整齿轮、连杆A、连杆B、连杆C、扭转锁紧弹簧、柔性牵引绳A和柔性牵引绳B。本发明是一种结构合理、采用单动力源驱动双自由度复合手指运动、使复合手指同时具有主动变形和被动变形特征、抓取稳定性更高、可以柔性抓取准圆形物体的多自由度抓取机械手。
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公开(公告)号：CN114542489A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210180552.X
申请日：2022-02-25
申请人： 常州大学
摘要： 本发明公开了一种用于加热器的叶轮变速级联装置，属于叶轮换热装置技术领域。它包括电机架，转动装设在电机架上的叶轮轴，装设在电机架上的驱动电机，装设在叶轮轴上的复合叶轮、级联驱动机构A和级联驱动机构B；复合叶轮包括一级叶轮、二级叶轮和三级叶轮，级联驱动机构A和级联驱动机构B分别驱动二级叶轮和三级叶轮转动；一级叶轮固定装设在叶轮轴上，二级叶轮和三级叶轮转动装设在叶轮轴上；级联驱动机构A和级联驱动机构B的结构特征相同，均包括套筒、滑动锁紧杆和金属弹簧。本发明是一种结构合理、能够通过改变叶轮轴转动速度实现多级叶轮级联转动、可以显著提高叶片作用范围的叶轮变速级联装置。
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公开(公告)号：CN113575982B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202110917359.5
申请日：2021-08-11
申请人： 常州大学
IPC分类号： A23N5/03
摘要： 本发明公开了一种椰子剥皮半自动化装置，属于椰子剥皮技术领域。它包括底板立柱A、尖刀、立柱B、升降水平杆A、升降水平杆B、椰子爪A和椰子爪B；所述水平升降杆B的左端滑动套装在所述水平升降杆A的右端上；椰子爪A和椰子爪B结构完全相同，呈M形状，均包括上折杆、下折杆、连杆A、连杆B、椰子挡板、连杆C、连杆D、上弹簧和中弹簧。本发明是一种结构简单合理、能够自动夹紧椰子，且可以产生平动剥皮力和扭转剥皮力从而实施对椰子壁剥落的椰子剥皮半自动化装置。
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公开(公告)号：CN113016340B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202110277316.5
申请日：2021-03-15
申请人： 常州大学
IPC分类号： A01D45/02
摘要： 本发明公开了一种玉米秸秆简易收割机，属于玉米收割机领域。它包括T型机架，装设于T型机架横臂上的秸秆切割装置，滑动装设于T型机架纵臂上的秸秆握紧装置，沿横向固定装设于T型机架上的滑槽支架杆，固定装设于滑槽支架杆上相互平行的滑槽机构A和滑槽机构B；秸秆切割装置包括电机、主动轮、传递轮A、传递轮B、从动轮、绕线轮和切割复合轮；秸秆握紧装置包括两个结构完全相同，且关于T型机架的横臂对称的半握紧装置；半握紧装置包括滑块、固定块、阻尼弹簧、导向杆、伸缩套筒、切割对齐弹簧和Y型机械手。本发明是一种结构简单、具有先握紧玉米秸秆再切割秸秆、切割稳定性高的玉米秸秆简易收割机。
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公开(公告)号：CN114406334A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210222917.0
申请日：2022-03-07
申请人： 常州大学
IPC分类号： B23C5/26
摘要： 本发明公开了一种用于加工中心的柔性铣刀夹持装置，属于铣刀夹持装置领域。它包括与加工中心旋转主轴相连的圆筒外壳，及用于柔性夹持铣刀的夹持本体；夹持本体为采用弹性材料制作，一端开口的空心圆柱体，靠近闭口的一端采用滚动轴承转动装设在圆筒外壳的内部，靠近开口的一端沿轴线方向开设有若干缺口槽；夹持本体靠近开口的一端外部还套装有转动锁紧弹簧，转动锁紧弹簧的一端与所圆筒外壳相连，其另一端与夹持本体相连；夹持本体的内部装设有固定套筒、滑动杆、磁铁和轴向伸缩弹簧。本发明是一种结构合理、具有非工作状态呈现柔性、工作状态呈现刚性、可用于加工中心的柔性铣刀夹持装置。
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公开(公告)号：CN113294478B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202110669890.5
申请日：2021-06-17
申请人： 常州大学
摘要： 本发明公开了一种阻尼力正比于位移的液体阻尼器，属于液体阻尼器技术领域。它包括螺纹缸体、端盖A、端盖B和螺纹活塞杆；螺纹活塞杆的中部设有外螺纹，两端为光杆；螺纹缸体内部还装设有自转阻尼装置，四个行星阻尼装置，以及齿轮轴向定位装置；自转阻尼装置包括螺纹齿轮、U型圆筒A和U型圆筒B；U型圆筒A的右端装设有固定三叶板A，U型圆筒B的内壁上装设有滑动三叶板A；行星阻尼装置包括行星齿轮、U型圆筒C和U型圆筒D；U型圆筒C的右端装设有固定三叶板B，U型圆筒D的内壁上装设有滑动三叶板B。本发明是一种结构简单合理、通过改变旋转运动阻尼液的体积和质量实现阻尼力的改变、阻尼力正比于位移的液体阻尼器。
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公开(公告)号：CN113141858B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202110284238.1
申请日：2021-03-17
申请人： 常州大学
IPC分类号： A01D45/02
摘要： 本发明公开了一种谐振疲劳式玉米穗摘收装置，属于玉米穗收割设备领域。它包括机架板，固定装设于机架板上的导向柱，自上而下滑动装设于导向柱上的主动谐振疲劳模块和被动谐振疲劳模块，以及主动激振结构模块；主动谐振疲劳模块包括主动升降板、一组主动疲劳杆、主动固定板、拉压螺旋弹簧；被动谐振疲劳模块包括被动升降板、一组被动疲劳杆、被动固定板、抗压螺旋弹簧；主动激振结构模块包括转轴A、从动轮A、绕线轮A、转轴B、从动轮B、绕线轮B、电机、主动轮、定滑轮A和定滑轮B；主动轮同时与从动轮A和从动轮B啮合传动。本发明是一种结构简单合理、摘收玉米穗效率高、利用交错应力降低耗能的谐振疲劳式玉米穗摘收装置。
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公开(公告)号：CN113102965B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202110408429.4
申请日：2021-04-16
申请人： 常州大学
摘要： 本发明公开了一种可用于装配滚动轴承与转轴的装配机器人，属于装配机器人领域。它包括设有半圆形凹槽的转轴平台和用于安装活塞缸的轴承平台；半圆形凹槽沿圆周方向均匀设置有用于压紧转轴的定位板A、定位板B和定位板C，半圆形凹槽的内壁与定位板A、定位板B和定位板C之间分别采用金属螺旋弹簧A、金属螺旋弹簧B和金属螺旋弹簧C连接；轴承平台上滑动装设滑块，滑块上同点铰接有连杆A、连杆B和连杆C；连杆A、连杆B和连杆C的另一端分别固定装设有轴承爪A、轴承爪B和轴承爪C。本发明是一种结构简单合理、能够柔性固定转轴、无偏心抓取偏心滚动轴承、快速装配滚动轴承与转轴的装配机器人。
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