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公开(公告)号：CN113071990B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202110300594.8
申请日：2021-03-22
申请人： 常州大学
IPC分类号： B66C15/00
摘要： 本发明公开了一种具有断电防反转装置的起重机，属于起重机技术领域。它包括机架板，转动装设于机架板上的缠绕轮，一端与缠绕轮相连、另一端与重物相连的钢丝绳，此外还包括断电防反转装置；机架板上沿铅垂方向开设有直线型的平移轴滑槽；断电防反转装置包括同步齿轮、阶梯齿轮、锁紧杆、反向止动块、正向定位块、橡胶冲击柱、弹簧平衡垫、拉压螺旋弹簧、离合齿轮、连杆A、连杆B和离合弹簧。本发明是一种结构简单合理、根据缠绕轮转动方向实现平移轴位置工况转变，可以快速吸收缠绕轮反向转动能量的具有断电防反转装置的起重机。
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公开(公告)号：CN114542489A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210180552.X
申请日：2022-02-25
申请人： 常州大学
摘要： 本发明公开了一种用于加热器的叶轮变速级联装置，属于叶轮换热装置技术领域。它包括电机架，转动装设在电机架上的叶轮轴，装设在电机架上的驱动电机，装设在叶轮轴上的复合叶轮、级联驱动机构A和级联驱动机构B；复合叶轮包括一级叶轮、二级叶轮和三级叶轮，级联驱动机构A和级联驱动机构B分别驱动二级叶轮和三级叶轮转动；一级叶轮固定装设在叶轮轴上，二级叶轮和三级叶轮转动装设在叶轮轴上；级联驱动机构A和级联驱动机构B的结构特征相同，均包括套筒、滑动锁紧杆和金属弹簧。本发明是一种结构合理、能够通过改变叶轮轴转动速度实现多级叶轮级联转动、可以显著提高叶片作用范围的叶轮变速级联装置。
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公开(公告)号：CN113141858B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202110284238.1
申请日：2021-03-17
申请人： 常州大学
IPC分类号： A01D45/02
摘要： 本发明公开了一种谐振疲劳式玉米穗摘收装置，属于玉米穗收割设备领域。它包括机架板，固定装设于机架板上的导向柱，自上而下滑动装设于导向柱上的主动谐振疲劳模块和被动谐振疲劳模块，以及主动激振结构模块；主动谐振疲劳模块包括主动升降板、一组主动疲劳杆、主动固定板、拉压螺旋弹簧；被动谐振疲劳模块包括被动升降板、一组被动疲劳杆、被动固定板、抗压螺旋弹簧；主动激振结构模块包括转轴A、从动轮A、绕线轮A、转轴B、从动轮B、绕线轮B、电机、主动轮、定滑轮A和定滑轮B；主动轮同时与从动轮A和从动轮B啮合传动。本发明是一种结构简单合理、摘收玉米穗效率高、利用交错应力降低耗能的谐振疲劳式玉米穗摘收装置。
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公开(公告)号：CN113074204B
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202110314108.8
申请日：2021-03-24
申请人： 常州大学
摘要： 本发明公开了一种抗冲击的超低频隔振器，属于超低频隔振器技术领域。它包括外壳、底板、顶板、升降柱和设备平台；外壳内部自上而下依次装设有第一升降板、冲击螺旋弹簧、第二升降板和拉压螺旋弹簧；拉压螺旋弹簧与第二升降板和底板相连；第一升降板固定装设于升降柱的下端；刚度相同的第一抗压弹簧和第二抗压弹簧关于升降柱对称装设于第一升降板的左右两侧，结构相同的第一连杆和第二连杆关于升降柱对称铰接装设于第一升降板底部的左右两侧。本发明是一种结果简单合理、既具有振动隔振的超低频特性，又能在冲击环境中快速吸收冲击能量、不会发生显著冲击大变形的抗冲击的超低频隔振器。
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公开(公告)号：CN113251242A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110669913.2
申请日：2021-06-17
申请人： 常州大学
IPC分类号： F16L55/32 , F16L55/40 , F16L101/10
摘要： 本发明公开了一种主动调节横截面尺寸的自适应管道机器人，属于管道机器人技术领域。它包括变截面驱动装置A和变截面驱动装置B，装设于变截面驱动装置A、B上的变截面外壳，装设于变截面外壳上的四个被动滚动装置和两个主动滚动装置；变截面驱动装置A与变截面驱动装置B结构完全相同，均包括六根首尾依次铰接相连的长度可调杆，固定圆盘，六根径向滑动杆转动圆盘，变截面电机和滚轮A；转动圆盘中心对称开设有六个渐开线滑槽，六个滚轮A分别装设于六个渐开线滑槽中。本发明是一种结构简单合理、可以在不同直径圆形管道内实现与管道内壁的多方位对称接触，具有高稳定性行走的自适应管道机器人。
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公开(公告)号：CN111841820B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202010722822.6
申请日：2020-07-24
申请人： 常州大学
摘要： 本发明公开了一种多频谐振式烟煤灼烧物捣碎工业机器人，属于捣碎机器人领域。它包括设备底板，装设于设备底板上的活塞缸和支柱，固定装设于支柱上的导向板，转动装设于支柱上的振动杆，滑动装设于振动杆上的四个盘振装置；支柱与振动杆之间装设有扭转弹簧，振动杆的左端装设有配重铁块；活塞缸的活塞杆的端部滑动装设有电磁铁，电磁铁位于配重铁块的正下方；四个盘振装置结构完全相同，两两关于支柱对称装设，均包括横向套筒、滑动杆、竖向套筒、拉压弹簧和振动盘。本发明是一种结构简单合理、更加节能的扭转振动与铅垂振动耦合引发多种固有频率，可用于捣碎烟煤灼烧物的工业机器人。
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公开(公告)号：CN108564369B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN201810348378.9
申请日：2018-04-18
申请人： 常州大学
摘要： 本发明公开了一种基于区域链的去中心化货币交易方法，属于区域链技术领域。它包括以下步骤：S1.资金流出方Zeyu和资金流入方Xinyu协商交易金额，并分别生成相关联的两对密钥；S2.资金流出方Zeyu收到Xinyu正确密钥后，将资金转出到区域链验证方账户，同时生成密钥对；S3.Xinyu将区域链验证方账户中来自Zeyu的资金转入到资金的资金账户中，并生成密钥对；S4.区域链验证方根据新的密钥验证是否合法，如果合法则对双方资金账户更新，如果不合法则恢复初始资金数据。本发明是一种分布式账户管理、交易更加容易进行、账户更加安全可靠的基于区域链的去中心化货币交易方法。
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公开(公告)号：CN113141858A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110284238.1
申请日：2021-03-17
申请人： 常州大学
IPC分类号： A01D45/02
摘要： 本发明公开了一种谐振疲劳式玉米穗摘收装置，属于玉米穗收割设备领域。它包括机架板，固定装设于机架板上的导向柱，自上而下滑动装设于导向柱上的主动谐振疲劳模块和被动谐振疲劳模块，以及主动激振结构模块；主动谐振疲劳模块包括主动升降板、一组主动疲劳杆、主动固定板、拉压螺旋弹簧；被动谐振疲劳模块包括被动升降板、一组被动疲劳杆、被动固定板、抗压螺旋弹簧；主动激振结构模块包括转轴A、从动轮A、绕线轮A、转轴B、从动轮B、绕线轮B、电机、主动轮、定滑轮A和定滑轮B；主动轮同时与从动轮A和从动轮B啮合传动。本发明是一种结构简单合理、摘收玉米穗效率高、利用交错应力降低耗能的谐振疲劳式玉米穗摘收装置。
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公开(公告)号：CN113079722A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110359344.1
申请日：2021-04-02
申请人： 常州大学
摘要： 本发明公开了一种可用于耕种机器人的松土机械手，属于农业机器人领域。它包括固定装设于安装平台上的活塞缸，活塞缸的活塞杆上滑动装设有活塞套筒，活塞杆上固定装设有限制活塞套筒向上极限运动的固定挡板，活塞套筒上同点铰接装设有第一连杆和第二连杆，第一连杆的下端铰接装设有第一入土手，第二连杆的下端铰接装设有第二入土手；第一入土手与第二入土手结构完全相同，均包括升降挡板、螺母板和一组复合手指；复合手指由光滑直线段、固定在光滑直线段上的凸台、以及设有外螺纹的螺纹直线段组成。本发明是一种结构简单合理、可以沿前进方向同时从左右两侧进行快速松土、可用于耕种机器人的松土机械手。
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公开(公告)号：CN111942496B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202010846259.3
申请日：2020-08-21
申请人： 常州大学
IPC分类号： B62D57/032
摘要： 本发明公开了一种可用于双足越障机器人的迈步机械腿，属于迈步机器人领域。它包括转动装设于机器人躯体上的两组结构完全相同的机械单腿，机械单腿包括上端转动装设于机器人躯体上的连杆大腿，与连杆大腿下端铰接的迈步小腿；连杆大腿包括大腿顶板、连杆A、连杆B、连杆C、连杆D、连杆弹簧、升降杆、抗压缩弹簧、钢丝绳A和钢丝绳B；迈步小腿包括小腿杆、锁紧板、电机B、丝杠和螺母；脚底板与小腿杆之间装设有扭转螺旋弹簧B，在迈步小腿向前迈步时发生扭转弹性变形。本发明是一种结构简单合理、可以在迈步时实现重心平移来提高迈步稳定性、具有越障能力、可用于双足越障机器人的迈步机械腿。
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