本发明提出一种轮胎吊低架滑触线转场装置，包括控制器、插座箱、插头箱、用于检测插头箱和插座箱之间距离的检测元件和用于驱动所述插头箱向6个方向运动的驱动装置，所述插座箱内设置有插座、所述插头箱内设置有与其配合的插头；在所述插座箱和插头箱之间设置有在插头箱插装到位后使所述插头和插座自动插接配合的自动插接装置，所述控制器与所述驱动装置、自动插接装置、检测元件通讯连接。通过本发明解决了现有技术中的轮胎吊采用低架滑触线方式供电转场时，需要人工手动操作转场、劳动强度大、工作效率低、安全性差的问题。