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公开(公告)号：CN117320033B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202311023048.X
申请日：2023-08-14
申请人： 青岛港国际股份有限公司 , 青岛前湾集装箱码头有限责任公司 , 上海宽带技术及应用工程研究中心
摘要： 本发明公开了一种基于5G定制网高精定位的高保真多媒体通信系统，能够提供位置服务和高保真通信，通过MEC控制器实时监控传输单元之间的传输延时和传输质量，实时调整通信数据的最佳数据通道，从而提高多媒体通信效率和质量。
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公开(公告)号：CN106629398A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611160326.6
申请日：2016-12-15
申请人： 青岛前湾集装箱码头有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种桥式起重机下集装箱拖车的视频定位装置，是为克服现有拖车配合起重机吊具装卸集装箱，用激光扫描对比测量以数字模式显示不直观，造成工效低，司机无法了解作业现场变化，存在安全隐患，以及安装激光扫描测距定位装置成本高的缺点提供的。在可驶入桥式起重机两侧门架间车道的集装箱拖车的驾驶室内，安装有互通连接的信号接收器和视频处理装置以及图像观察装置，在桥式起重机的机架上安装有摄像装置和与所述信号接收器和视频处理装置相连通的无线AP装置。拖车司机可在驾驶室内直观地看到吊具的准确位置及作业现场，参照吊具一次调整准确定位，劳动强度低，工效高，能耗和废气排放少，吊运安全，安装和整体的装卸集装箱成本低。
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公开(公告)号：CN118898832A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411160176.3
申请日：2024-08-22
申请人： 青岛港国际股份有限公司 , 青岛前湾集装箱码头有限责任公司
IPC分类号： G06V20/59 , G06V20/40 , G06V40/16 , G06V10/44 , G06V10/74 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0499 , G06N3/084
摘要： 本发明涉及图像识别技术领域，具体提供一种起重机驾驶操作行为监控方法、系统、终端及存储介质，包括：获取驾驶室监控视频，并从所述监控视频中提取图像帧；利用目标检测模型从图像帧中识别人脸目标，并将所述人脸目标的检测框截取为样本图像；利用人脸关键点检测模型从所述样本图像中识别眼部关键点，并基于所述眼部关键点的位置计算眼部动作；利用BP神经网络模型从所述样本图像中识别面部朝向；基于预先获取的标准数据对所述眼部动作和所述面部朝向进行合法性验证，若验证未通过则生成告警提示信息。本发明实现对驾驶员注意力方向的准确监控，确保吊装过程的安全，且通过监控睁眼状态的间隔时长实现对驾驶员疲劳状态的准确监控。
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公开(公告)号：CN117270005B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202311020272.3
申请日：2023-08-14
申请人： 青岛港国际股份有限公司 , 青岛前湾集装箱码头有限责任公司 , 上海宽带技术及应用工程研究中心
IPC分类号： G01S19/42 , G01S19/45 , G01S19/47 , H04W24/02 , H04W24/08 , H04W4/06 , H04W64/00 , H04L43/0852 , H04L43/08 , H04W4/02
摘要： 本发明公开了一种基于5G专网的移动终端高精度定位方法及系统，包括以下步骤：S1：基准站通过卫星获取自身的绝对位置信息；S2：流动站和所述基准站进行通信，所述基准站根据自身的绝对位置信息获取所述流动站的相对位置信息；S3：所述移动终端与所述基准站通信接收所述步骤2中流动站的相对位置信息；S4：所述移动终端通过解算步骤S3中的所述流动站的相对位置信息得到所述移动终端的位置数据，然后再进行精度评估与调整，最终获得所述移动终端的高精度位置数据。能对高速移动下的移动终端进行高精度定位。
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公开(公告)号：CN108016987B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN201711485332.3
申请日：2017-12-29
申请人： 青岛港国际股份有限公司 , 青岛前湾集装箱码头有限责任公司
摘要： 本发明提出一种轮胎吊低架滑触线转场装置，包括控制器、插座箱、插头箱、用于检测插头箱和插座箱之间距离的检测元件和用于驱动所述插头箱向6个方向运动的驱动装置，所述插座箱内设置有插座、所述插头箱内设置有与其配合的插头；在所述插座箱和插头箱之间设置有在插头箱插装到位后使所述插头和插座自动插接配合的自动插接装置，所述控制器与所述驱动装置、自动插接装置、检测元件通讯连接。通过本发明解决了现有技术中的轮胎吊采用低架滑触线方式供电转场时，需要人工手动操作转场、劳动强度大、工作效率低、安全性差的问题。
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公开(公告)号：CN108406684B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN201810288655.1
申请日：2018-04-03
申请人： 青岛港国际股份有限公司 , 青岛前湾集装箱码头有限责任公司
IPC分类号： B25B27/14
摘要： 本发明涉及一种集装箱锁垫拆卸平台，包括基座、导向块和4N个开锁角件；导向块间隔竖向设置在基座上方，集装箱底部的四个角部处均挂有锁垫；2N个开锁角件设置在沿基座的长度方向的基座的一侧而另外2N个开锁角件设置在基座的另一侧；各开锁角件包括下底座和上支架，上支架和下底座之间设置有弹簧，在弹簧压缩或回弹时，上支架相对于下底座运动；上支架的上端沿其长度方向均开设有开锁槽，四个开锁槽与四个锁垫在位置上一一对应；每个开锁角件与基座的长度方向成在60°和70°之间的角度,其中N为大于等于1的整数。用于自动拆卸锁垫，提高拆卸效率；拆卸过程无人工参与，避免人机交叉作业，提高人身安全。
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公开(公告)号：CN117270005A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311020272.3
申请日：2023-08-14
申请人： 青岛港国际股份有限公司 , 青岛前湾集装箱码头有限责任公司 , 上海宽带技术及应用工程研究中心
IPC分类号： G01S19/42 , G01S19/45 , G01S19/47 , H04W24/02 , H04W24/08 , H04W4/06 , H04W64/00 , H04L43/0852 , H04L43/08 , H04W4/02
摘要： 本发明公开了一种基于5G专网的移动终端高精度定位方法及系统，包括以下步骤：S1：基准站通过卫星获取自身的绝对位置信息；S2：流动站和所述基准站进行通信，所述基准站根据自身的绝对位置信息获取所述流动站的相对位置信息；S3：所述移动终端与所述基准站通信接收所述步骤2中流动站的相对位置信息；S4：所述移动终端通过解算步骤S3中的所述流动站的相对位置信息得到所述移动终端的位置数据，然后再进行精度评估与调整，最终获得所述移动终端的高精度位置数据。能对高速移动下的移动终端进行高精度定位。
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公开(公告)号：CN114348845A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210047717.6
申请日：2022-01-17
申请人： 青岛港国际股份有限公司 , 青岛前湾集装箱码头有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种吊架，包括吊架本体，吊架本体的顶部固定有多个锁眼、底部固定有多个吊耳；转盘轴承，转盘轴承可转动地设置在吊架本体上，转盘轴承的底部设有多个吊环；转动杆，转动杆横向可转动设置在吊架本体上，转动杆上固定有插销，转盘轴承上设有与插销相配合的限位孔；通过转动杆的转动以带动插销在限位孔内的进出，插销插入限位孔内时，转盘轴承无法转动。本发明的吊架结构稳固可靠，转盘轴承在外力的作用下可以转动，通过转盘轴承的转动可以带动货物转动，以调节货物的吊运角度；调节完之后，通过转动转动杆以使得插销插进限位孔内，使得转动轴承无法转动，使得货物维持在所调节的吊运角度，提高吊运效率和安全性。
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公开(公告)号：CN111144806A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201911311304.9
申请日：2019-12-18
申请人： 青岛港国际股份有限公司 , 青岛前湾集装箱码头有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种危险品集装箱自动配载方法，包括：根据集装箱和船舶贝位的属性信息生成具有集装箱属性的船舶仓贝信息集合；在船舶贝位图中标注出已载贝位；将预装船的危险品集装箱的国际危规号与船舶上的空置贝位进行属性匹配，确定预装船的危险品集装箱的初步配载位置；根据危险品集装箱堆存隔离规范，调整危险品集装箱的初步配载位置；按照国际危规号进行模糊配载；结合已入库的危险品集装箱的属性信息及提箱顺序、待入库的危险品集装箱的属性信息以及随到随装船的危险品集装箱的属性信息，进行精确配载。本发明的危险品集装箱自动配载方法，在提高集装箱载运船舶配载效率的同时，可以避免因依靠个人经验进行配载而易出现人工失误的情况。
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公开(公告)号：CN110816161A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911234289.2
申请日：2019-12-05
申请人： 青岛港国际股份有限公司 , 青岛前湾集装箱码头有限责任公司
IPC分类号： B60B29/00
摘要： 本发明提出了一种轮胎吊用轮胎更换装置。本发明包括底座、支撑机构、翻转机构和驱动机构；支撑机构包括支撑架和支撑座，支撑座可沿Z轴方向进行往复直线运动以与轮胎上的轴承座配合用于支撑轮胎，支撑架可沿Y轴方向进行往复直线运动以使支撑机构靠近或远离轮胎吊；翻转机构包括旋转座和旋转架，旋转架可进行旋转运动以实现轮胎在水平和竖直两个方向之间的切换，旋转座可沿X轴方向进行往复直线运动以使翻转机构靠近或远离支撑机构；驱动机构分别与支撑架、支撑座、旋转座、旋转架连接。本发明结构独立，设计合理，轮胎更换方便，劳动强度小，缩短了更换时间，实现了人机分离，避免了叉车配合下的不安全因素，通用性好，经济实用。
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