本发明公开了一种双向液压式制动系统，包括制动踏板、制动油泵、二位三通电磁阀、储油壶各两个，两个电磁阀均包括接口a、接口b和接口c，通电时，电磁阀一和电磁阀二的接口a和接口b导通；制动踏板与制动油泵通过活塞杆联动，制动油泵与储油壶通过油管连通；制动踏板一与电磁阀一通过电信号传输数据，制动油泵一分别通过油管与电磁阀一的接口b和电磁阀二接口c连通，电磁阀一的接口a通过油管与车辆前桥端的制动分泵连通；制动踏板二与电磁阀二通过电信号传输数据，制动油泵二分别通过油管与电磁阀二的接口b和电磁阀一的接口c连通，电磁阀二的接口a通过油管与车辆后桥端的制动分泵连通。本装置能实现两个制动操纵机构控制一个车辆的制动。