一种山地履带拖拉机姿态调整自适应控制系统
摘要:
本发明公开了一种山地履带拖拉机姿态调整自适应控制系统,由姿态传感器、信号调理器、姿态调整控制器及姿态调整执行器组成,所述姿态调整执行器为山地履带拖拉机的姿态调整机构,由电磁换向阀和液压缸组成。该系统可通过所述姿态传感器、信号调理器及姿态调整控制器,自主地将山地履带拖拉机在坡地上的姿态角信息转换为所述姿态调整执行器的运动信息,并控制其动作,以进一步调整拖拉机的姿态角,使得其机体能够自动适应坡道角度的变化而始终保持水平。该系统可用于山地履带拖拉机在坡地工况下行驶或工作时的姿态调整自适应控制,实用性强,有较强的推广与应用价值。
IPC分类:
B 作业;运输
B62 无轨陆用车辆
B62D 机动车;挂车(农用机械或机具的转向机构或在所要求轨道上的引导装置入A01B69/00;车轮,脚轮,车轴,提高车轮的附着力入B60B;车用轮胎,轮胎充气或轮胎的更换入B60C;拖有挂车的牵引车或类似车辆之间的连接入B60D;轨道和道路两用车辆,两栖或可转换的车辆入B60F;悬架装置的配置入B60G;加热、冷却、通风或其他空气处理设备入B60H;车窗,挡风玻璃,非固定车顶,门或类似装置,车辆不用时的护套入B60J;动力装置的布置,辅助驱动装置,传动装置,控制机构,仪表或仪表板入B60K;电动车辆的电力装备或动力装置入B60L;电动车辆的电源线入B60M;其他类目不包含的乘客用设备入B60N;适用于货运或装载特殊货物或物体的入B60P;用于一般车辆信号或照明装置的布置,其安装或支承或者其电路入B60Q;其他类目不包含的车辆,车辆配件或车辆部件入B60R;其他类目不包含的保养,清洗,修理,支承,举升或调试入B60S;制动器布置,制动控制系统或其部件入B60T;气垫车入B60V;摩托车及其所用附件入B62J,B62K;车辆试验入G01M)
B62D55/00 履带车辆(转向机构方面入B62D11/00)
B62D55/08 .履带总成;及其部件
B62D55/104 ..用于车轮、支重轮、履带支重轮架或车架的悬架装置(一般车辆悬架装置入B60G)
B62D55/116 ...通过对悬架装置作用来控制底盘的姿态和位置,例如用于坡度补偿
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