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公开(公告)号：CN119452894A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411802401.9
申请日：2024-12-09
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/24
Abstract: 本申请涉及果实采摘机械技术领域，公开了一种吞咽式苹果采摘末端执行器，包括基座，其内底部活动设置滑动支架，内顶部固定设置有支撑架，所述滑动支架和支撑架之间安装有伸缩气囊，所述伸缩气囊用于膨胀时使滑动支架远离支撑架；柔性吸盘，其与吸盘支架连通，用于接触果实时引导柔性吸盘内空气流出形成负压；环状气囊，其一侧与基座固定连接，另一侧与滑动支架固定连接，用于在果实侵入基座内部后进行膨胀，随后收缩内径包裹果实。通过柔性吸盘接触苹果并受压使其进入基座，随后抽去柔性吸盘内空气形成负压对苹果吸附，随后环状气囊充气膨胀包裹苹果外壁，且环状气囊内径收缩对苹果夹紧，以此实现柔性接触避免苹果损伤，确保采摘高质完整。
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公开(公告)号：CN115626228A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211508672.4
申请日：2022-11-29
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B62D55/08 , B62D55/30 , B62D55/10 , B62D55/065
Abstract: 一种重心可调遥控履带式拖拉机，涉及丘陵山区农业机械技术领域。针对现有的拖拉机不能实现重心调整、坡耕地作业稳定性、安全性低的缺陷，现提出如下方案，包括底盘，所述底盘的上部安装有可移动车架，可移动车架安装在底盘的U型槽内，在底盘与可移动车架之间垫有耐磨垫片，所述可移动车架的旋转轴孔上安装有可调整机身，所述可移动车架的两侧均固定安装有4个横向调整液压油缸，所述横向调整液压油缸的上端固定在可调整机身上。本发明设计合理，可实现拖拉机重心的全向调整，有效提高了拖拉机在丘陵山区坡地作业的稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN111937594A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202011021555.6
申请日：2020-09-25
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开一种基于平行四杆机构的割草机刀盘升降装置，主要包括电动推杆、杆一、杆二、压簧、压簧中心杆、导轨、滑块；所述电动推杆底端与固定杆铰接，电动推杆内杆与杆一铰接；所述杆一水平方向的两端与杆二铰接；所述杆二拐角处设有通孔，通过固定螺栓安装在机架上，所述杆二另一端与滑块铰接；所述滑块滑动安装在导轨上；所述导轨通过螺栓固定在刀盘上；所述机架前后设有四个竖直通孔，用于安装压簧中心杆和压簧。本发明采用压簧与平行四杆机构组合来调节割草机刀盘位置，从而实现割茬高度调整，具有结构简单，调节便捷且平稳，留茬整齐等优点，能够有效避免撞刀，延长割刀寿命，降低漏割率，提高果园割草效率和割草质量。
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公开(公告)号：CN111703469A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201911352238.X
申请日：2019-12-25
Applicant: 西北农林科技大学 , 杨凌鲁力农机装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于物联网的山地果园单轨运输车远程监控系统，主要包括：信息采集模块、A/D转换模块、物联网模块、控制执行模块。信息采集模块将采集到的信息传输给A/D转换模块，由A/D转化模块转化为可以由物联网接收的信号，信号再由物联网直接传输给云端进行数据储存或者直接显示给手机APP；操作者也可通过手机APP发送控制指令，指令经由物联网传输给控制执行模块，以实现对山地果园单轨运输车的控制。本发明通过云端实现的大量数据的存储，也为实现果园运输的自动化和智能化奠定了基础；通过手机APP，实现工作人员的远程控制与实时监测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110398580A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910602049.7
申请日：2019-07-05
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种山地微型农机与土壤系统综合试验平台，包括土壤内部结构可视化系统、土壤重塑系统、作物补光系统、自然降水模拟侵蚀系统、数据采集分析系统等。土壤内部结构可视化系统包括机械系统、摄像系统等；土壤重塑系统包括土壤回填平塑设备、土壤镇压设备等；作物补光系统包括植物生长灯、温度传感器、光照传感器等；自然降水模拟侵蚀系统包括旋转下喷式喷头、流量传感器、溢流阀等；数据采集分析系统包括土壤物理特性测试系统、农机作业状态数据采集系统、农机—土壤互作耦合数据采集系统等。该平台可用于山地微型农机在不同坡地的稳定性试验和土壤理化特性试验，并可对数据实时监测、分析储存，具有很强的应用价值。
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公开(公告)号：CN110301214A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201810260448.5
申请日：2018-03-27
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开一种可悬挂滚刀式丘陵山地果园避障割草装置，包括避障控制装置和机械割草装置两部分，避障控制装置由割草装置监测部分、割草装置数据处理器、执行部分组成，机械割草装置由动力部分、传动部分、工作部分组成；其中割草装置监测部分包括前方测障部件、割刀下方测障部件；执行部分包括前悬挂架、前悬挂、左悬挂、右悬挂；动力部分包括电动机；传动部分包括主动轴、主动轴传动齿轮、传动链、从动轴传动齿轮、万向节、割刀旋转轴、割刀盘；工作部分包括滚刀式割刀、定刀12、机架；本发明用于丘陵山地果园，监测果园内如石头、凹坑、土埂等障碍物，可调节割草角度适应果园地势，避让果园障碍物，减少机具损伤，提高割草效率。
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公开(公告)号：CN108684275A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810480231.5
申请日：2018-05-18
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01C15/12
CPC classification number: A01C15/124
Abstract: 本发明提供的一种果园穴施肥用变量排肥装置，由肥料箱、上导轨盒、量肥方筒、下导轨盒、U型控肥板、肥量调节螺杆、双向推力球轴承、肥量调节板、排肥管构成；上导轨盒固定在肥料箱的底部，量肥方筒固定在上导轨盒的下面，下导轨盒固定在量肥方筒的底部，U型控肥板的上板和下板各自分别插在上导轨盒和下导轨盒的导槽里，肥量调节螺杆安装在量肥方筒的后板中心的螺纹孔里，肥量调节板竖直安装在量肥方筒里面，肥量调节螺杆的前端通过双向推力球轴承与肥量调节板连接，排肥管的上端固定在下导轨盒的底面；当在不同土壤肥力的果园或针对不同生长期的果树进行穴施肥作业时，该果园穴施肥用变量排肥装置就能按照农艺术要求的施肥量排肥。
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公开(公告)号：CN108195603A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201810051479.X
申请日：2018-01-19
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01M17/03
CPC classification number: G01M17/03
Abstract: 本发明公开了一种山地履带拖拉机牵引附着性能试验平台，由机械系统、摄像系统、照明系统、数据采集及分析系统组成。机械系统包括液压泵站、液压缸、土槽以及土壤；摄像系统包括摄像机控制台及工业摄像机组；照明系统为强光灯组；数据采集及分析系统包括两个动态信号测试分析仪、USB3.0集线器、同步时钟信号发生器、压力传感器网络及上位机。该山地履带拖拉机牵引附着性能试验平台，可用于山地履带拖拉机在坡地工况下的牵引附着性能试验及其相关参数的测定，并且针对拖拉机在坡地工况下的该项机械性能指标及其相关数据能够做到实时采集、实时存储、实时显示、实时分析，实用性强，有较强的推广与应用价值。
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公开(公告)号：CN108168910A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201810051484.0
申请日：2018-01-19
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01M17/03
CPC classification number: G01M17/03
Abstract: 本发明公开了一种山地履带拖拉机稳定性及其指标测试台，由机械系统、摄像系统、数据采集及分析系统组成。机械系统包括液压动力控制台、液压缸、土槽以及土壤；摄像系统包括高速摄像机、内窥镜控制台及工业内窥镜；数据采集及分析系统包括动态信号测试分析仪、同步时钟信号发生器、单层压力传感器网络及上位机。该山地履带拖拉机稳定性及其指标测试台，可用于山地履带拖拉机在坡地工况下的稳定性试验，并且针对拖拉机在坡地工况下的该项机械性能指标及其相关数据能够做到实时采集、实时存储、实时显示、实时分析，实用性强，有较强的推广与应用价值。
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