本发明公开了一种星敏感器导航星选择方法，根据星敏感器的极限星等，对原始星表作星等阈值处理，删除包括双星、变星、和星等的高于极限星等的恒星；设定星数阈值Nth，逐渐改变星敏感器光轴指向，遍历全天球，通过删除每个方位视场内的部分恒星，选定导航星；如果当前视场内的剩余星星数N≤Nth，则所有剩余星选为导航星；否则，选定聚类角θ和阈值t，采用星群聚类方法筛选导航星。本发明根据恒星在惯性坐标系中的赤经、赤纬位置数据，利用它们的对角间距开展星群聚类，没有复杂的运算，计算简单，易于实现；依据星敏感器的极限星等、视场角和星数阈值，自主调整导航星，具有较好的灵活性；所得导航星在全天球和局部天球分布均匀性好。