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公开(公告)号：CN117351333A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311316756.2
申请日：2023-10-12
申请人： 常州工学院
IPC分类号： G06V20/00 , G06V10/26 , G06V10/40 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/10 , G01C25/00 , G01C21/02
摘要： 本发明公开了一种星敏感器快速星像提取方法，本发明提供了适用于星敏感器的星像提取网络—SSN，能够在布满杂光的星图中，提取出星像目标所在区域；采用基于神经网络的误差补偿模型SEC，减小高斯曲面拟合法处理星像目标所在区域得到的星像质心坐标误差。本发明能够直接从受较强杂光干扰的星图中，准确快速的提取出星像质心坐标。
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公开(公告)号：CN113453263A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110742855.1
申请日：2021-06-30
申请人： 常州工学院
摘要： 本发明公开了一种车路协同V2I仿真测试系统及其方法，系统包括：场景虚拟仿真系统、驾驶模拟器、RSU模拟设备、待测OBU、数据处理单元，所述场景虚拟仿真系统包括场景数据库和参数设置单元；所述驾驶模拟器包括场景计算单元、路径规划单元、场景显示单元、信号传送单元，GPS模拟器；所述RSU模拟设备包括主机和射频单元；所述待测OBU包括GPS组件、车辆数据存储器、WLAN卡、以太网接口；所述数据处理单元包括数据存储器和数据分析系统，本发明只需在实验室内开展车路协同V2I场景测试，节约场地设施。无需搭建复杂仪器设备，成本低。本发明包含多个V2I测试场景，应用灵活，效率高。
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公开(公告)号：CN107356339B
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201710556299.2
申请日：2017-07-10
申请人： 常州工学院
摘要： 本发明公开了一种无人机光伏电站检测方法，包括无人机全天红外热成像故障检测和飞行路径设置以及CCD相机白天太阳能板缺陷检测。本发明的无人机光伏电站检测方法，使其搭载可见光及红外热成像相机，通过预设路径检测太阳能板。无人机采用红外相机对整个光伏电站表面进行检测，获取热成像图像，通过在线或线下的数字图像处理分析，可以快速检测出发热的太阳能板所在图像中的位置。无人机开启可见光相机，手动控制其到故障板位置，获取故障太阳能板的可见光视觉成像图片信息，通过GPS定位信息，对故障点定位。
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公开(公告)号：CN108687035A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810947013.8
申请日：2018-08-20
申请人： 常州工学院
CPC分类号： Y02A40/252 , B08B3/02 , A01G9/14 , A01G2009/1492 , B08B1/002 , B08B1/04 , B08B13/00 , H02S40/10
摘要： 本发明公开了一种太阳能柔性光伏温室大棚的自动清洗装置，包括：温室大棚，所述温室大棚上铺设有柔性光伏板；毛刷清洗装置，所述毛刷清洗装置包括刷盘、横向驱动机构和纵向驱动机构。横向驱动机构包括轨道、第一滚轮、第一电机、支架、第二电机；纵向驱动机构包括皮带轮、皮带、支撑架、第三电机。本发明利用柔性薄膜光伏板的柔韧性、轻便性，使光伏板和大棚充分结合，最大效益利用太阳能资源；利用外围电路和软件对光伏板热斑有效监测，能够准确检测到光伏板的寿命情况；利用刷盘和电磁阀装置能够清洗温室大棚的特定位置，准确定位到某一特定板块，节省人力和水资源。
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公开(公告)号：CN108011588A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711225587.6
申请日：2017-11-29
申请人： 常州工学院
IPC分类号： H02S50/15
CPC分类号： H02S50/15
摘要： 本发明公开了一种模拟太阳能光源实现光伏板检测的装置和方法。该装置包括机械支架，机械支架上设置有纵向的丝杠和用于驱动丝杠转动的伺服电机，机械支架下方设置有太阳能光伏板，太阳能光伏板的上方设置有随丝杠转动而上下运动的支撑板，支撑板上设置有可倾斜的灯泡连接架，灯泡连接架上设置有光源朝向太阳能光伏板的若干盏灯泡。采用本发明的方法可以不需要考虑实际太阳光的来源，通过实验室内搭建光源，模拟太阳光强弱、疏密、角度等状态，通过组合各种状态实现各种模拟光源的功能。最终可以缩短软件开发周期，克服实地开发过程中的客观困难，提高开发过程的效率。
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公开(公告)号：CN107356339A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710556299.2
申请日：2017-07-10
申请人： 常州工学院
摘要： 本发明公开了一种无人机光伏电站检测方法，包括无人机全天红外热成像故障检测和飞行路径设置以及CCD相机白天太阳能板缺陷检测。本发明的无人机光伏电站检测方法，使其搭载可见光及红外热成像相机，通过预设路径检测太阳能板。无人机采用红外相机对整个光伏电站表面进行检测，获取热成像图像，通过在线或线下的数字图像处理分析，可以快速检测出发热的太阳能板所在图像中的位置。无人机开启可见光相机，手动控制其到故障板位置，获取故障太阳能板的可见光视觉成像图片信息，通过GPS定位信息，对故障点定位。
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公开(公告)号：CN106485684A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201610925376.2
申请日：2016-10-24
申请人： 常州工学院
IPC分类号： G06T5/00
摘要： 本发明公开了一种基于双树复小波变换的单幅图像去云雾方法，采用双树复小波变换分解原图，并将云雾和景物分别分配到高层和低层高频子带以及低频子带，分别处理所述子带，去除云雾。本发明的步骤包括：先将原图像做多层双树复小波变换，将分解系数分割为低层高频子带、高层高频子带和低频子带；使用拉普拉斯滤波器逐层处理低层高频子带，并作双树复小波逆变换，再规一化处理重构图像，增强地面景物信息；按照反转云厚加权方法分别处理高层高频子带和低频子带。本发明处理含有均匀云覆盖、浓云或薄云的单幅遥感图，在削弱云层覆盖的同时，提高云下景物的清晰度，能有效保留和突出云区以外的景物信息，具有自适应性强、人工干预少的优点。
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公开(公告)号：CN105006001A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201510511066.1
申请日：2015-08-19
申请人： 常州工学院
IPC分类号： G06T7/00
CPC分类号： G06T7/0002 , G06T2207/30168
摘要： 本发明公开了一种基于非线性结构相似度偏差的有参图像的质量评估方法，本发明先将参照图像和退化图像的RGB颜色图像空间转化成高斯图像空间和灰度图像空间，接着生成局部边缘强度谱和局部梯度谱，再将其非线性归一化，分别计算对应的局部边缘相似度图和局部梯度相似度图，最后通过分析局部相似度图的结构特性，自适应选取相似度偏差小的值为退化图像的质量评估值。本发明对不同模糊、JPEG,噪声等自然图像质量评估有较好的效果，计算简便，高效，可实现性好。
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公开(公告)号：CN102903105A
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201210344609.1
申请日：2012-09-17
摘要： 本发明涉及一种从星图中提取星像的方法，包括：一、将星图转换为十字链表；并把星像像元的坐标(x,y)和灰度值f(x,y)存储到十字链表的节点中；二、定义初始值为0的三个变量ACC1、ACC2、ACC3作为三个累加器；三、以区域增长算法连通一星像区域，同时将所述的三个累加器分别增加xf(x,y)、yf(x,y)、f(x,y)，并将提取过所述坐标(x,y)和灰度值f(x,y)的节点从所述十字链表中删除；重复该步骤三，直至所述星像区域已经连通；四、使用所述三个累加器计算该星像的质心坐标(xc,yc)和亮度Y；五、将所述的三个累加器置0，重复上述步骤三至四，直至所述十字链表为空，即所有星像提取完毕。
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公开(公告)号：CN101359399A
公开(公告)日：2009-02-04
申请号：CN200810156903.3
申请日：2008-09-19
申请人： 常州工学院
摘要： 本发明公开了一种光学图像去云方法，在将受云覆盖的光学图像作n层小波分解后选择合理的分界层数l，将背景信息、景物信息和云噪声尽可能分别分配到近似系数、1～l低层细节系数以及l+1～n高层细节系数中。再对高层细节系数重构后，通过设定亮度阈值δ去除其中的云噪声。对低层细节系数作小波包分解，去除残留云噪声。最后对细节系数、近似系数重构，获得处理图像。其中n和l为整数，且n＞l＞1。本发明方法能有效保留背景信息和云区以外的景物信息，削弱和消除云覆盖的影响，突出景物信息，获得高质量的处理效果。而且由于本发明提供了量化指标来确定最佳分界层数l、亮度阈值δ、细节系数权重w等参数，因此操作性强。
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