本发明公开了一种机器人导航方法和机器人，基于路径地图根据设定初始点和设定终点生成最佳路径，读取路径地图的路径导航参数，基于路径导航参数判断最佳路径对应配置的导航方式，根据确定的导航方式采集导航数据，基于导航数据控制机器人的运动。机器人根据预设的路径地图，在确定了设定初始点和设定终点后，得到最佳路径，判断最佳路径中每条分段路径对应的导航方式，在行进至每条分段路径时切换到当前分段路径对应配置的导航方式来采集导航数据实现导航，能够根据实际应用需求结合各种导航方式的优缺点采用最适宜的导航方式实现导航，实现一种既节省成本又能实现精确导航的机器人导航方式。