一种轨道交通车辆速度实时采集与交替自检的方法
摘要:
本发明涉及一种轨道交通车辆速度实时采集与交替自检的方法,包括如下步骤:(1)对外部传感器脉冲信号和测试自检信号进行滤波处理;(2)通过状态机将四路传感器信号和四路自检信号分别发送到FPGA的两个通道内,通过状态的切换使两个独立的通道在一定时间后有两组不同脉冲进入;(3)对进入两个通道内的四路脉冲在各自通道内分别进行独立计算出频率值和方向值;(4)通过CPU对计算出的频率值和方向值进行判断,判断与预期的自检信号的频率值和方向值是否相同,若相同则表示FPGA内部电路正常工作,否则FPGA内部电路异常工作。本发明通过自检脉冲来对采集到的传感器脉冲频率值进行自检,能够准确计算出多路信号的频率量值,降低了CPU的负担。
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