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公开(公告)号：CN111182506A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201911385917.7
申请日：2019-12-29
申请人： 合肥工大高科信息科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于超宽带无线通信的UWB标签升级方法及系统，UWB标签包括用于存放BootLoader的A区域、用于存放升级标志的B区域、用于配置参数的C区域和用于存放终端程序的D区域，所述UWB标签升级，包括：接收上位机下发的升级指令，UWB标签由D区域切换至A区域；获取上位机下发的升级包，并将升级包数据写入D区域；当完成升级包的接收，在B区域中写入升级完成标志；重启UWB标签，完成UWB标签的升级；该UWB标签升级方法在保证成本的前提下解决UWB标签的软件在线升级，提高系统的可维护性。
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公开(公告)号：CN108226761A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711465248.5
申请日：2017-12-28
申请人： 合肥工大高科信息科技股份有限公司
IPC分类号： G01R31/317 , G01P3/00
摘要： 本发明涉及一种轨道交通车辆速度实时采集与交替自检的方法，包括如下步骤：（1）对外部传感器脉冲信号和测试自检信号进行滤波处理；（2）通过状态机将四路传感器信号和四路自检信号分别发送到FPGA的两个通道内，通过状态的切换使两个独立的通道在一定时间后有两组不同脉冲进入；（3）对进入两个通道内的四路脉冲在各自通道内分别进行独立计算出频率值和方向值；（4）通过CPU对计算出的频率值和方向值进行判断，判断与预期的自检信号的频率值和方向值是否相同，若相同则表示FPGA内部电路正常工作，否则FPGA内部电路异常工作。本发明通过自检脉冲来对采集到的传感器脉冲频率值进行自检，能够准确计算出多路信号的频率量值，降低了CPU的负担。
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公开(公告)号：CN108226761B
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201711465248.5
申请日：2017-12-28
申请人： 合肥工大高科信息科技股份有限公司 , 合肥师范学院
IPC分类号： G01R31/317 , G01P3/00
摘要： 本发明涉及一种轨道交通车辆速度实时采集与交替自检的方法，包括如下步骤：（1）对外部传感器脉冲信号和测试自检信号进行滤波处理；（2）通过状态机将四路传感器信号和四路自检信号分别发送到FPGA的两个通道内，通过状态的切换使两个独立的通道在一定时间后有两组不同脉冲进入；（3）对进入两个通道内的四路脉冲在各自通道内分别进行独立计算出频率值和方向值；（4）通过CPU对计算出的频率值和方向值进行判断，判断与预期的自检信号的频率值和方向值是否相同，若相同则表示FPGA内部电路正常工作，否则FPGA内部电路异常工作。本发明通过自检脉冲来对采集到的传感器脉冲频率值进行自检，能够准确计算出多路信号的频率量值，降低了CPU的负担。
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公开(公告)号：CN111274068B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202010068033.5
申请日：2020-01-19
申请人： 合肥工大高科信息科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种热备计算机联锁系统的通信机双CPU数据同步方法，可解决双CPU要对两个串口数据都进行数据解析，而降低数据的实时性，周期长的技术问题。包括联锁主系、联锁备系与若干通信机，通信机包括CPU1与CPU2，联锁主系、联锁备系分别通过串口与通信机通信连接；通信机CPU1依照先进先出的顺序接收及应答联锁数据，通信机接收联锁数据后即启动CPU1与CPU2之间的数据同步程序；如通信机固定周期内未收到联锁数据，则启动超时同步程序，不应答联锁数据。本发明采用单CPU接收数据的方式，依照先进先出的原则选择数据同步程序触发时机，由于单CPU只需要对一个串口的数据进行解析，减少了通信机数据同步程序的时间，节省了通信通道的带宽，而时间管理更加有效。
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公开(公告)号：CN111541578A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010463744.2
申请日：2020-05-27
申请人： 合肥工大高科信息科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种双机热备联锁系统的数据交互装置、方法及系统，属于双机热备联锁技术领域，包括主系联锁机和备系联锁机，主系联锁机和备系联锁机中均至少设置有两个RS422接口，主系联锁机和备系联锁机之间通过RS422接口进行数据交互；主系联锁机和备系联锁机中均至少设置有两个CPU，在同一个联锁机中，每个CPU的接口分别与至少两个RS422接口连接；将CPU与不同RS422接口进行连接，无论是主系联锁机、还是备系联锁机中的CPU都具有了不同的数据获取通道，因此大幅降低CPU丢失数据的风险，同时减少了主系联锁机和备系联锁机之间同一CPU的数据交换量，提高了双机热备联锁系统的数据交互的可靠性和稳定性。
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公开(公告)号：CN111274068A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010068033.5
申请日：2020-01-19
申请人： 合肥工大高科信息科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种热备计算机联锁系统的通信机双CPU数据同步方法，可解决双CPU要对两个串口数据都进行数据解析，而降低数据的实时性，周期长的技术问题。包括联锁主系、联锁备系与若干通信机，通信机包括CPU1与CPU2，联锁主系、联锁备系分别通过串口与通信机通信连接；通信机CPU1依照先进先出的顺序接收及应答联锁数据，通信机接收联锁数据后即启动CPU1与CPU2之间的数据同步程序；如通信机固定周期内未收到联锁数据，则启动超时同步程序，不应答联锁数据。本发明采用单CPU接收数据的方式，依照先进先出的原则选择数据同步程序触发时机，由于单CPU只需要对一个串口的数据进行解析，减少了通信机数据同步程序的时间，节省了通信通道的带宽，而时间管理更加有效。
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