本发明公开了一种自卸车。该自卸车包括底盘、货箱、举升装置和控制器，还包括设置于所述货箱底部的角度传感器和振动装置，举升装置、角度传感器和振动装置均分别与控制器通信连接，该控制器用于：在卸货前通过角度传感器获取第一车辆倾斜角度值，并检测第一车辆倾斜角度值是否小于第一预设值；若是，控制该举升装置举升以开始卸货，并通过角度传感器实时获取第二车辆倾斜角度值；将第二车辆倾斜角度值与预设阈值进行对比，并根据对比结果控制举升装置和振动装置。本发明还公开了一种自卸车的控制方法及计算机可读存储介质。本发明能解决自卸车举升过程中由于货物粘结或冰冻导致重心偏移，进而导致车辆倾翻的技术问题。