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公开(公告)号：CN118578960B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411087341.7
申请日：2024-08-09
申请人： 河北菲克森煤矿机械制造有限公司
IPC分类号： B62D55/065 , B60P1/04 , B60P1/54 , B60R19/54
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公开(公告)号：CN118636647B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411119379.8
申请日：2024-08-15
申请人： 中冶京诚(湘潭)矿山装备有限公司
发明人： 何国刚
摘要： 本发明提供了一种插电式混合动力矿用自卸车及其控制系统，涉及插电式混合动力矿用自卸车技术的技术领域。其包括：车体，所述车体设有油箱以及插电式电池，并通过预设的控制系统对所述油箱以及所述插电式电池进行动力切换；所述插电式电池通过可拆卸防盗结构与所述车体可拆卸连接。通过本发明，解决了插电式电池拆装效率低的问题，进而达到了提高插电式电池拆装效率的效果。
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公开(公告)号：CN118849684A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410957024.X
申请日：2016-05-12
申请人： 北极星工业有限公司
发明人： 安德鲁·J·米勒 , 詹森·R·菲尔茨 , 丹尼尔·韦伯 , 埃默里·D·库尔 , 布赖恩·N·弗利克 , 柯蒂斯·C·卡尔鲁思 , 肖恩·D·彼得森 , 丹尼尔·L·伯特 , 布兰特·A·施帕默 , 克林顿·A·约翰逊 , 布赖恩·塞德尔 , 迈克·博恩扎克 , 理查德·D·里普利 , 特拉西·S·科夫斯塔德 , 瑞安·布莱克-麦肯 , 史蒂文·R·弗兰克 , 阿伦·J·尼斯
IPC分类号： B60G3/02 , B60G3/20 , B60G11/48 , B60G15/06 , B60J5/04 , B60K5/04 , B60K11/06 , B60K13/02 , B60K13/04 , B60K17/06 , B60K17/08 , B60K37/00 , B60N2/01 , B60P1/04 , B62D1/18 , B62D21/18 , B62D33/02 , E05D5/02 , E05D11/06
摘要： 本发明涉及一种多用途车辆(2)，其包括多个地面接合构件(4)、框架(10)、动力传动系组件、前悬架组件和后悬架组件。货物基部可以由框架支承在车辆的后部。车辆还包括定位在操作者区域内的操作者座椅(38)和至少一个乘客座椅。在一个实施方式中，车辆包括门(200)以围封操作者区域。
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公开(公告)号：CN118833290A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410855052.0
申请日：2024-06-28
申请人： 苏州时代新安能源科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种电机控制方法、装置及设备。方法包括：获取车辆的工况参数信息；从多个预设工况类型中，匹配工况参数信息对应的目标工况类型；根据预设对应关系，确定目标工况类型对应的目标电机控制策略，预设对应关系包括不同预设工况类型与不同电机控制策略之间的对应关系；基于目标电机控制策略，控制电机的转速。根据本申请实施例，能够针对不同类型的工况匹配的电机控制策略。进而，通过设置相应的电机控制策略，使在车辆不同工况下能够执行不同电机控制策略时，既能够保证为用户为车辆提供足够的转向助力的同时，又能够避免车辆功耗过高。
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公开(公告)号：CN118770041A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410936673.1
申请日：2024-07-12
申请人： 内蒙古北方重型汽车股份有限公司
IPC分类号： B60P1/04
摘要： 本发明公开了一种悬臂式轴安装结构，包括：机架、被连接件、垫块、连接轴、锥套、固定螺栓、关节轴承、压盖、压盖螺栓，机架设置有安装内孔，被连接件设置有安装通孔；垫块设置有垫块螺纹孔，中部设置有锥套内孔，连接轴在轴向设置有连接轴通孔，前部设置有锥形头，后部设置有连接杆，后端部设置有轴螺纹孔；垫块、锥套安装在安装内孔内，锥形头安装在锥套内孔，关节轴承安装在安装通孔内，连接杆套装在关节轴承上，固定螺栓前端穿过连接轴通孔连接在垫块螺纹孔上，压盖螺栓穿过压盖的压盖通孔连接在轴螺纹孔上。本发明还公开了一种悬臂式轴安装结构的使用方法。本发明拆装方便，对于磨损产生的间隙，通过调整固定螺栓的扭紧力矩达到补偿间隙。
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公开(公告)号：CN118636769A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202411129081.5
申请日：2024-08-16
申请人： 徐州环亚交通运输设备有限公司
摘要： 一种自卸式半挂车，属于半挂车技术领域，包括车架、第一升降装置、第二升降装置、第一车厢板、第二车厢板、第一页板和第二页板，第一升降装置设有两组，两组第一升降装置固定设于车架上，第二升降装置设于车架上，且第二升降装置设于两组所述第一升降装置的中点线上，第一车厢板和第二车厢板对称设于车架上，第一车厢板和第二车厢板分别铰接设于第一升降装置上端两侧，第二升降装置活动贯穿第一车厢板和第二车厢板设置，第一页板设于第一车厢板上方，第二页板设于第二车厢板上方，且第一页板与第二页板呈相互铰接连接设置，第一页板和第二页板分别设于第二升降装置上端，增大了自卸车的侧翻角度，并对车厢表面滞留货料进行刮除清理。
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公开(公告)号：CN118189882B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410591589.0
申请日：2024-05-14
申请人： 北京易控智驾科技有限公司
摘要： 本公开提供了一种无人驾驶车辆的货箱角度检测方法及装置，其通过获取无人驾驶车辆的货箱状态，从而确定该货箱状态对应的无人驾驶车辆的当前时刻的货箱角速度信息，其中，在货箱状态为货箱举升状态的情况下，货箱角速度信息至少和无人驾驶车辆的动力单元的转速相关；获取当前时刻的上一时刻的货箱角度信息；根据该上一时刻的货箱角度信息和当前时刻的货箱角速度信息，确定货箱的当前角度信息，消除了对货箱倾角仪的依赖，基于上一时刻的货箱角度确定当前时刻的货箱角度提高了检测的可靠性以及自动驾驶全流程作业的流畅性。
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公开(公告)号：CN118288887A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410495031.2
申请日：2024-04-24
申请人： 湖北中建三局建筑工程技术有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种施工材料自动运输装置及控制系统，包括机器人底座、车架和料斗，机器人底座上设置有车架，车架上设置有料斗；机器人底座下方四角均处设置有转轴，转轴连接有承重滚轮，承重滚轮设置有滚轮电机；机器人底座内部设置有控制板。本发明有益效果：本发明自动运输装置的激光雷达导航模块采用激光SLAM3.0自主导航系统，摄像头能够进行周围路径的采取和规划，滚轮电机和电动机自动完成建筑材料运输和卸料，具有节约人力成本，节约空间，操作方便，可靠性高等优点；自动运输装置可广泛应用于土建施工、基础设施施工、市政工程施工等，运用范围广；特别是为医院改造、学校、老旧小区等改造工程涉及狭窄空间的材料运输问题节约时间成本。
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公开(公告)号：CN116001670B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202211709142.6
申请日：2022-12-29
申请人： 潍柴动力股份有限公司 , 潍坊潍柴动力科技有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种车辆货箱举升自适应保护方法、设备及介质，属于数据处理技术领域，用于解决现有的矿车货箱在无人驾驶状态下的升举，难以同时兼顾货箱举升倾角变化最大值与不同货箱工作模式下控制策略，容易造成货箱升举的安全隐患的技术问题。方法包括：根据车辆的车身状态，对车辆的货箱倾斜角进行角度计算，得到倾斜角变化值；根据倾斜角变化值以及对应的时间阈值，对货箱倾斜角进行最大倾角测试，得到货箱倾斜角的测试结果；对车辆的货箱举升方式进行工作模式的判断，得到货箱工作模式；对货箱进行不同举升方式下货箱倾斜角的更新，得到自适应货箱倾角；并对货箱工作模式中的货箱工作异常模式进行最大倾角的标志位清除处理。
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