本发明公开了一种检验三坐标测量机各测针相互关系的方法，包括如下步骤，S1、基准测针采样：将一个标准球固定安装于工作台上，然后选择其中一个枚测针作为基准测针对其进行采样，得到一组X/Y/Z三轴的坐标值以及直径、形状误差的检测值；S2、设定检验基准值：将置零后的坐标值以及采样得到的直径、形状误差的检测值作为检验基准值；S3、其它测针采样：使用其它测针对所述标准球进行采样得到多组检测值；S4、判断各测针相互关系：将步骤S3中的检测值依次分别与步骤S2中的检验基准值进行比对，判断三坐标测量机各测针相互关系。本发明能快速、有效地检验三坐标测量机各测针相互关系，提高测量效率。