Invention Grant
- Patent Title: 随机地图知悉式立体视觉传感器模型
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Application No.: CN201680070304.2Application Date: 2016-11-10
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Publication No.: CN108292138BPublication Date: 2021-06-01
- Inventor: A·阿加默汉马蒂 , S·阿加瓦尔 , S·奥米德萨菲伊 , K·索曼荪达拉姆 , C·洛特 , B·F·贝哈巴迪 , S·P·吉布森 , C·M·维任斯基 , G·瑞特玛耶 , S·迪亚兹斯宾多拉
- Applicant: 高通股份有限公司
- Applicant Address: 美国加利福尼亚州
- Assignee: 高通股份有限公司
- Current Assignee: 高通股份有限公司
- Current Assignee Address: 美国加利福尼亚州
- Agency: 上海专利商标事务所有限公司
- Agent 袁逸; 陈炜
- Priority: 62/262,339 20151202 US 15/192,603 20160624 US
- International Application: PCT/US2016/061400 2016.11.10
- International Announcement: WO2017/095604 EN 2017.06.08
- Date entered country: 2018-05-31
- Main IPC: G05D1/02
- IPC: G05D1/02
Abstract:
一种用于定义传感器模型的方法包括确定从在基于随机地图来建模的传感器的视场中的多个潜在原因获得测量的概率。该随机地图包括该随机地图中的每个体素的均值占用程度以及每个像素的均值占用程度的方差。该方法还包括基于所确定的获得测量的概率来确定获得图像的概率。该方法进一步包括基于获得图像的概率来规划包括该传感器的机器人的动作。
Public/Granted literature
- CN108292138A 随机地图知悉式立体视觉传感器模型 Public/Granted day:2018-07-17
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