公开(公告)号：CN107851213B

公开(公告)日：2021-08-10

申请号：CN201680042307.5

申请日：2016-06-27

Applicant: 高通股份有限公司

Inventor： C·M·维任斯基

IPC: G06N3/04

Abstract: 一种转移学习的方法包括：接收第二数据；以及经由第一网络针对第二数据生成第二标记。在一种配置中，第一网络先前已在第一数据的第一标记上被训练。另外，第二标记被生成以用于训练第二网络。

公开(公告)号：CN105580031B

公开(公告)日：2018-01-16

申请号：CN201480052142.0

申请日：2014-10-17

Applicant: 高通股份有限公司

Inventor： M·坎伯斯 ,  C·M·维任斯基 ,  B·F·贝哈巴迪

IPC: G06N3/04 ,  G06N3/08

CPC classification number: G06N3/082 ,  G06N3/04 ,  G06N3/049 ,  G06N3/10 ,  G06N3/105 ,  G08B17/005

Abstract: 人工神经网络可被配置成测试特定输入参数的影响。为改进测试效率以及避免可能不会更改系统性能的测试运行，输入参数对神经元或神经元群的影响可被确定，以便基于特定参数对各群的影响来将神经元归类到那些群中。可以基于群的互连性质以及一个群中的神经元的输出是否会影响另一群的操作来将群串行和/或并行地排序。在运行系统测试之前，可以修剪不影响群性能的参数以不作为至该特定群的输入，由此节省测试期间的处理资源。

公开(公告)号：CN113487021A

公开(公告)日：2021-10-08

申请号：CN202110936027.1

申请日：2016-04-11

Applicant: 高通股份有限公司

Inventor： D·林 ,  V·S·R·安纳普莱蒂 ,  D·J·朱利安 ,  C·M·维任斯基

IPC: G06N3/063 ,  G06N3/08 ,  G06N3/10 ,  G06F17/11

Abstract: 本申请涉及用于定点神经网络的位宽选择。一种用于选择定点机器学习模型的位宽的方法包括评估该模型的每个计算级处的模型准确度对于位宽的敏感度。该方法还包括选择该模型的计算级中的参数和/或中间计算的位宽。该参数的位宽和该中间计算的位宽可以是不同的。所选择的位宽可以基于敏感度评估来确定。

公开(公告)号：CN108475059A

公开(公告)日：2018-08-31

申请号：CN201680073157.4

申请日：2016-10-27

Applicant: 高通股份有限公司

Inventor： C·M·维任斯基 ,  B·F·贝哈巴迪 ,  S·P·吉布森 ,  A·阿加默汉马蒂 ,  S·阿加瓦尔

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/0212 ,  G01C21/00 ,  G01C21/206 ,  G05D1/0061 ,  G05D1/0251 ,  G05D1/0253 ,  G05D1/0274 ,  G06K9/00664 ,  G06K9/00805 ,  G06T17/05 ,  G06T2207/10012 ,  G06T2207/10028

Abstract: 一种用于机器人的视觉导航的方法，包括：将深度图与定位信息整合以生成三维(3D)地图。该方法还包括：基于3D地图、定位信息和/或用户输入来进行运动规划。当预测经由用户输入接收到的轨迹和/或速度要造成碰撞时，运动规划超驰该用户输入。

公开(公告)号：CN108292139B

公开(公告)日：2020-05-12

申请号：CN201680070400.7

申请日：2016-11-03

Applicant: 高通股份有限公司

Inventor： A·阿加默汉马蒂 ,  B·F·贝哈巴迪 ,  C·洛特 ,  S·奥米德萨菲伊 ,  K·索曼荪达拉姆 ,  S·P·吉布森 ,  C·M·维任斯基 ,  S·阿加瓦尔 ,  G·瑞特玛耶 ,  S·迪亚兹斯宾多拉

IPC: G05D1/02

Abstract: 一种方法由机器人基本上同时规划路径并绘制环境的地图。该方法确定地图中的位置的占用水平的均值。该方法还包括确定占用水平的概率分布函数(PDF)。该方法进一步包括基于该PDF来计算成本函数。最后，该方法包括基于成本函数来同时规划路径并绘制环境的地图。

公开(公告)号：CN106575377B

公开(公告)日：2020-05-08

申请号：CN201580025183.5

申请日：2015-04-20

Applicant: 高通股份有限公司

Inventor： C·M·维任斯基 ,  D·J·朱利安 ,  A·莎拉

IPC: G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 一种更新分类器集的方法包括将第一分类器集应用于第一数据集。该方法进一步包括基于第一分类器集的输出或应用第一分类器集的性能测量来向远程设备请求分类器更新。

公开(公告)号：CN106104586B

公开(公告)日：2019-10-18

申请号：CN201580013455.X

申请日：2015-03-10

Applicant: 高通股份有限公司

Inventor： A·K·科纳茨 ,  B·F·贝哈巴迪 ,  J·S·伯纳特 ,  E·M·霍尔 ,  M·E·罗梅拉乔利夫 ,  C·M·维任斯基 ,  M·E·斯穆特 ,  J·N·贝林格

IPC: G06N3/04 ,  G06N3/10

Abstract: 一种方法包括生成神经元形态模型中的上下文反馈。该神经元形态模型包括在神经元形态模型的开发期间要被监视的一个或多个资产。该方法进一步包括显示互动上下文面板以便基于上下文反馈来示出表示。

公开(公告)号：CN106687995A

公开(公告)日：2017-05-17

申请号：CN201580024706.4

申请日：2015-04-20

Applicant: 高通股份有限公司

Inventor： D·J·朱利安 ,  A·莎拉 ,  C·M·维任斯基

IPC: G06N99/00 ,  G06N3/08

Abstract: 一种学习模型的方法包括接收来自一个或多个用户的模型更新。该方法还包括基于前一模型和模型更新来计算经更新的模型。该方法进一步包括基于经更新的模型向(诸)用户传送与经更新的模型的子集相关的数据。

公开(公告)号：CN113487021B

公开(公告)日：2025-01-03

申请号：CN202110936027.1

申请日：2016-04-11

Applicant: 高通股份有限公司

Inventor： D·林 ,  V·S·R·安纳普莱蒂 ,  D·J·朱利安 ,  C·M·维任斯基

IPC: G06N3/063 ,  G06N3/08 ,  G06N3/10 ,  G06F17/11

Abstract: 本申请涉及用于定点神经网络的位宽选择。一种用于选择定点机器学习模型的位宽的方法包括评估该模型的每个计算级处的模型准确度对于位宽的敏感度。该方法还包括选择该模型的计算级中的参数和/或中间计算的位宽。该参数的位宽和该中间计算的位宽可以是不同的。所选择的位宽可以基于敏感度评估来确定。

公开(公告)号：CN108885719B

公开(公告)日：2022-06-03

申请号：CN201680061538.0

申请日：2016-11-03

Applicant: 高通股份有限公司

Inventor： A·阿加默汉马蒂 ,  S·阿加瓦尔 ,  K·索曼荪达拉姆 ,  S·奥米德萨菲伊 ,  C·洛特 ,  B·F·贝哈巴迪 ,  S·P·吉布森 ,  C·M·维任斯基 ,  G·瑞特玛耶 ,  S·迪亚兹斯宾多拉

IPC: G06N7/00 ,  G05D1/02 ,  G06F17/18 ,  G06N20/00 ,  G06T17/05 ,  G06N3/00 ,  G06V20/58

Abstract: 一种用于生成地图的方法包括确定多个体素中的每个体素的占用程度。该方法还包括确定每个体素的占用程度的概率分布函数(PDF)。该方法进一步包括基于在确定PDF之后所执行的测量来对PDF执行增量贝叶斯更新以生成地图。