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公开(公告)号：CN108292139B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201680070400.7
申请日：2016-11-03
Applicant: 高通股份有限公司
Inventor： A·阿加默汉马蒂 , B·F·贝哈巴迪 , C·洛特 , S·奥米德萨菲伊 , K·索曼荪达拉姆 , S·P·吉布森 , C·M·维任斯基 , S·阿加瓦尔 , G·瑞特玛耶 , S·迪亚兹斯宾多拉
IPC: G05D1/02
Abstract: 一种方法由机器人基本上同时规划路径并绘制环境的地图。该方法确定地图中的位置的占用水平的均值。该方法还包括确定占用水平的概率分布函数(PDF)。该方法进一步包括基于该PDF来计算成本函数。最后，该方法包括基于成本函数来同时规划路径并绘制环境的地图。
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公开(公告)号：CN108885719B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN201680061538.0
申请日：2016-11-03
Applicant: 高通股份有限公司
Inventor： A·阿加默汉马蒂 , S·阿加瓦尔 , K·索曼荪达拉姆 , S·奥米德萨菲伊 , C·洛特 , B·F·贝哈巴迪 , S·P·吉布森 , C·M·维任斯基 , G·瑞特玛耶 , S·迪亚兹斯宾多拉
Abstract: 一种用于生成地图的方法包括确定多个体素中的每个体素的占用程度。该方法还包括确定每个体素的占用程度的概率分布函数(PDF)。该方法进一步包括基于在确定PDF之后所执行的测量来对PDF执行增量贝叶斯更新以生成地图。
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公开(公告)号：CN108292139A
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201680070400.7
申请日：2016-11-03
Applicant: 高通股份有限公司
Inventor： A·阿加默汉马蒂 , B·F·贝哈巴迪 , C·洛特 , S·奥米德萨菲伊 , K·索曼荪达拉姆 , S·P·吉布森 , C·M·维任斯基 , S·阿加瓦尔 , G·瑞特玛耶 , S·迪亚兹斯宾多拉
IPC: G05D1/02
Abstract: 一种方法由机器人基本上同时规划路径并绘制环境的地图。该方法确定地图中的位置的占用水平的均值。该方法还包括确定占用水平的概率分布函数(PDF)。该方法进一步包括基于该PDF来计算成本函数。最后，该方法包括基于成本函数来同时规划路径并绘制环境的地图。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108292137A
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201680070171.9
申请日：2016-11-02
Applicant: 高通股份有限公司
Inventor： A·阿加默汉马蒂 , S·阿加瓦尔 , S·奥米德萨菲伊 , C·洛特 , K·索曼荪达拉姆 , B·F·贝哈巴迪 , S·P·吉布森 , C·M·维任斯基 , G·瑞特玛耶 , S·迪亚兹斯宾多拉
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0251 , G06T7/579 , G06T7/593 , G06T2207/10021 , G06T2207/20076 , H04N13/204
Abstract: 基于批量数据来计算最可能的地图的方法包括在整个要绘制地图的环境中搜集由传感器的位置索引的传感器测量的素材库。该方法还包括在搜集传感器测量的素材库之后，根据传感器测量的素材库和随机传感器模型来确定环境的多个体元中的每个体元的最可能的占用水平。该方法进一步包括基于确定的最可能的占用水平来计算最可能的地图。
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公开(公告)号：CN108292138B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201680070304.2
申请日：2016-11-10
Applicant: 高通股份有限公司
Inventor： A·阿加默汉马蒂 , S·阿加瓦尔 , S·奥米德萨菲伊 , K·索曼荪达拉姆 , C·洛特 , B·F·贝哈巴迪 , S·P·吉布森 , C·M·维任斯基 , G·瑞特玛耶 , S·迪亚兹斯宾多拉
IPC: G05D1/02
Abstract: 一种用于定义传感器模型的方法包括确定从在基于随机地图来建模的传感器的视场中的多个潜在原因获得测量的概率。该随机地图包括该随机地图中的每个体素的均值占用程度以及每个像素的均值占用程度的方差。该方法还包括基于所确定的获得测量的概率来确定获得图像的概率。该方法进一步包括基于获得图像的概率来规划包括该传感器的机器人的动作。
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公开(公告)号：CN108885719A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201680061538.0
申请日：2016-11-03
Applicant: 高通股份有限公司
Inventor： A·阿加默汉马蒂 , S·阿加瓦尔 , K·索曼荪达拉姆 , S·奥米德萨菲伊 , C·洛特 , B·F·贝哈巴迪 , S·P·吉布森 , C·M·维任斯基 , G·瑞特玛耶 , S·迪亚兹斯宾多拉
CPC classification number: G06T17/05 , B25J9/1697 , G05D1/0212 , G06F17/18 , G06K9/00805 , G06N3/008 , G06N7/005 , G06N99/005 , Y10S901/47
Abstract: 一种用于生成地图的方法包括确定多个体素中的每个体素的占用程度。该方法还包括确定每个体素的占用程度的概率分布函数(PDF)。该方法进一步包括基于在确定PDF之后所执行的测量来对PDF执行增量贝叶斯更新以生成地图。
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公开(公告)号：CN108369422A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201680072318.8
申请日：2016-11-10
Applicant: 高通股份有限公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: B25J9/1666 , B25J9/163 , B25J9/1664 , G05D1/0217 , G05D2201/0207 , G06N99/005 , Y10S901/01 , Y10S901/09
Abstract: 一种使智能体抵达目标的运动规划方法包括：确定当前时间下的前沿与下一时间下的前沿之间的前沿区域。在该前沿区域中以朝向该目标的偏置来采样路径点。基于所采样的路径点的序列来选择抵达该目标的路径。
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公开(公告)号：CN108292138A
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201680070304.2
申请日：2016-11-10
Applicant: 高通股份有限公司
Inventor： A·阿加默汉马蒂 , S·阿加瓦尔 , S·奥米德萨菲伊 , K·索曼荪达拉姆 , C·洛特 , B·F·贝哈巴迪 , S·P·吉布森 , C·M·维任斯基 , G·瑞特玛耶 , S·迪亚兹斯宾多拉
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G06T7/208 , G05D1/0251 , G05D1/0274 , G06K9/00664 , G06K9/6277 , G06T7/00 , G06T2207/10021 , G06T2207/20076 , G06T2207/30241
Abstract: 一种用于定义传感器模型的方法包括确定从在基于随机地图来建模的传感器的视场中的多个潜在原因获得测量的概率。该随机地图包括该随机地图中的每个体素的均值占用程度以及每个像素的均值占用程度的方差。该方法还包括基于所确定的获得测量的概率来确定获得图像的概率。该方法进一步包括基于获得图像的概率来规划包括该传感器的机器人的动作。
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