本发明提供一种停车支援装置及行驶预测线显示方法，能够使驾驶员不会从俯视图像上移开视线而容易地确认车辆与停车框线之间的平行程度及车辆的预测行驶轨迹；该停车支援装置具备：检测车辆所停的停车框的框线的停车框线检测部(13)、检测该被检测出的停车框线与车辆之间的平行度的平行度检测部(15)、以及在使行驶预测线重叠显示于停车支援图像上时根据停车框线与车辆之间的平行度使行驶预测线的显示形态改变的显示控制部(16)；在能够根据重叠显示于停车支援图像上的行驶预测线确认车辆的预测行驶轨迹的同时，也能够根据该行驶预测线的显示形态确认车辆与停车框线之间的平行程度。