公开(公告)号：CN108297794B

公开(公告)日：2022-11-18

申请号：CN201810026110.3

申请日：2018-01-11

Applicant: 阿尔派株式会社 ,  株式会社本田阿克塞斯

Inventor： 松崎千绘 ,  金森哲 ,  光成贵宏

IPC: B60R1/26

Abstract: 本发明提供一种停车支援装置及行驶预测线显示方法，能够使驾驶员不会从俯视图像上移开视线而容易地确认车辆与停车框线之间的平行程度及车辆的预测行驶轨迹；该停车支援装置具备：检测车辆所停的停车框的框线的停车框线检测部(13)、检测该被检测出的停车框线与车辆之间的平行度的平行度检测部(15)、以及在使行驶预测线重叠显示于停车支援图像上时根据停车框线与车辆之间的平行度使行驶预测线的显示形态改变的显示控制部(16)；在能够根据重叠显示于停车支援图像上的行驶预测线确认车辆的预测行驶轨迹的同时，也能够根据该行驶预测线的显示形态确认车辆与停车框线之间的平行程度。

公开(公告)号：CN108297794A

公开(公告)日：2018-07-20

申请号：CN201810026110.3

申请日：2018-01-11

Applicant: 阿尔派株式会社 ,  株式会社本田阿克塞斯

Inventor： 松崎千绘 ,  金森哲 ,  光成贵宏

IPC: B60R1/00

CPC classification number: B60R1/00 ,  B60R2300/30 ,  B60R2300/607 ,  B60R2300/806

Abstract: 本发明提供一种停车支援装置及行驶预测线显示方法，能够使驾驶员不会从俯视图像上移开视线而容易地确认车辆与停车框线之间的平行程度及车辆的预测行驶轨迹；该停车支援装置具备：检测车辆所停的停车框的框线的停车框线检测部(13)、检测该被检测出的停车框线与车辆之间的平行度的平行度检测部(15)、以及在使行驶预测线重叠显示于停车支援图像上时根据停车框线与车辆之间的平行度使行驶预测线的显示形态改变的显示控制部(16)；在能够根据重叠显示于停车支援图像上的行驶预测线确认车辆的预测行驶轨迹的同时，也能够根据该行驶预测线的显示形态确认车辆与停车框线之间的平行程度。

公开(公告)号：CN112351242A

公开(公告)日：2021-02-09

申请号：CN202010781303.7

申请日：2020-08-06

Applicant: 阿尔派株式会社

Inventor： 须田亮平 ,  本田圭助 ,  松崎千绘

IPC: H04N7/18 ,  H04N5/262 ,  H04N13/204 ,  B60R1/00

Abstract: 提供能够使由多个拍摄部件拍摄的图像的合成变得清晰的图像处理装置以及图像处理方法。具有：侧相机(110L、110R)，被安装于车辆的侧部，提供对包含车体区域的侧部后方进行拍摄的图像；鱼眼相机(120)，被安装于车辆的后部，提供包含以较宽的视场角拍摄的车辆后方的图像；窄角相机(130)，被安装于车辆的后部，提供包含以较窄的视场角拍摄的车辆后方的图像；以及合成部件，能够对侧相机(110)的图像的车体区域，合成与该车体区域对应的鱼眼相机(120)的图像和窄角相机(130)的图像。