本发明公开了一种非常规的针对固定翼飞行器的偏航控制系统，其特征在于：一个或多个固定式机翼，一个或多个能绕垂直轴或近似垂直轴旋转的马达鞍座。本发明对无人驾驶以及能够垂直起降的固定翼飞机特别有用。马达鞍座相对垂直轴线的角度偏转，产生相应的马达、马达轴和推进矢量的角度偏转。当推进矢量偏转时，该力将不再通过飞机重心，从而产生一个非零偏航力矩。本发明结合升降副翼或一个升降副翼+襟翼可以实现仅用三个驱动装置便可实现对飞机的全面的三轴控制。