本发明属于传送设备领域，并公开了一种重载非跳跃式步进传输设备，包括工件传送机构，所述工件传送机构包括固定台架、水平直线导轨、水平移动台架、水平驱动缸、中间支撑组和侧边支撑组；所述中间支撑组包括多个中间支撑单元并且它们沿所述第一方向布置，每个所述中间支撑单元均包括中间支撑驱动缸和中间支撑板；所述侧边支撑组包括多个侧边支撑单元并且它们沿所述第一方向布置，每个所述侧边支撑单元均包括侧边支撑驱动缸和侧边支撑板。本发明使得工件在传输过程中无上下跳动，且工件传输过程中与接触面无滑动，保证了工件在传输过程中的安全性和平稳性。