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公开(公告)号：CN118332805A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410469312.0
申请日：2024-04-18
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明属于超材料相关技术领域，并公开了一种考虑时空非局部效应的超材料零件的快速动力学预测方法及系统。该方法包括下列步骤：S1对于采用超材料的零件，构建基于时空间非局部参数的超材料的本构方程，和等效弹性模量关系式，拟合求解所述时空间非局部参数；S2获得所述零件的全局矩阵，构建零件的原维度动力学控制方程；将原维度动力学方程转化为低维度动力学方程；S3求解低维度动力学方程获得低维度位移向量，以此求解获得原维度位移向量，以此实现超材料零件的动力学性能的预测。通过本发明，解决高保真有限元方法不能计算含复杂微结构的大型超材料构件的问题。
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公开(公告)号：CN117838385A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410103004.6
申请日：2024-01-25
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： A61F2/24
摘要： 本发明属于医疗器械相关技术领域，其公开了一种分体式抗反流主动脉瓣膜支架及其输送系统，所述瓣膜支架包括支架主体、定位件、限位件及释放挂环，所述支架主体为负泊松比的内凹六边形网状结构；多个所述限位件分别固定连接于所述支架主体的一端，多个所述释放挂环分别固定连接于所述支架主体的另一端，多个所述限位件及多个所述释放挂环均绕所述支架主体的中心轴均匀排布；所述定位件活动的连接于所述限位件。本发明采用内凹六边形网状负泊松比结构构成支架，在支架压握运输状态下具有更小的高度，更小的弯曲刚度，更有利于在支架运输过程中通过主动脉弓。
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公开(公告)号：CN112743708B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202011484660.3
申请日：2020-12-16
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： B29B17/00 , B09B3/00 , B09B5/00 , B09B101/02 , B09B101/75
摘要： 本发明属于垃圾回收处理领域，公开了一种PET瓶回收处理装置，包括夹持爪机构、拧瓶盖机构、去标签机构、压缩瓶身机构；夹持爪机构用于夹持PET瓶；拧瓶盖机构用于拆除PET瓶的瓶盖；去标签机构用于去PET瓶的瓶身上的标签；压缩瓶身机构用于压缩PET瓶的瓶身，当刮除标签后，夹持爪机构松开PET瓶，所述PET瓶落入压缩瓶身机构的压缩室内且位于压缩室背板和压缩推板之间，从而被压缩推板挤压压缩。本发明提供的一种PET瓶回收处理装置，能够克服人工去除PET瓶瓶盖和标签的繁琐困难，实现瓶盖、标签与瓶身的分离回收，从而提高回收材料的纯度和利用率，解决人力资源占用大、去除效率低的问题。
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公开(公告)号：CN112743708A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202011484660.3
申请日：2020-12-16
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明属于垃圾回收处理领域，公开了一种PET瓶回收处理装置，包括夹持爪机构、拧瓶盖机构、去标签机构、压缩瓶身机构；夹持爪机构用于夹持PET瓶；拧瓶盖机构用于拆除PET瓶的瓶盖；去标签机构用于去PET瓶的瓶身上的标签；压缩瓶身机构用于压缩PET瓶的瓶身，当刮除标签后，夹持爪机构松开PET瓶，所述PET瓶落入压缩瓶身机构的压缩室内且位于压缩室背板和压缩推板之间，从而被压缩推板挤压压缩。本发明提供的一种PET瓶回收处理装置，能够克服人工去除PET瓶瓶盖和标签的繁琐困难，实现瓶盖、标签与瓶身的分离回收，从而提高回收材料的纯度和利用率，解决人力资源占用大、去除效率低的问题。
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公开(公告)号：CN108298263B
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201711472983.9
申请日：2017-12-29
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明属于传送设备领域，并公开了一种重载非跳跃式步进传输设备，包括工件传送机构，所述工件传送机构包括固定台架、水平直线导轨、水平移动台架、水平驱动缸、中间支撑组和侧边支撑组；所述中间支撑组包括多个中间支撑单元并且它们沿所述第一方向布置，每个所述中间支撑单元均包括中间支撑驱动缸和中间支撑板；所述侧边支撑组包括多个侧边支撑单元并且它们沿所述第一方向布置，每个所述侧边支撑单元均包括侧边支撑驱动缸和侧边支撑板。本发明使得工件在传输过程中无上下跳动，且工件传输过程中与接触面无滑动，保证了工件在传输过程中的安全性和平稳性。
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公开(公告)号：CN108298263A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201711472983.9
申请日：2017-12-29
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明属于传送设备领域，并公开了一种重载非跳跃式步进传输设备，包括工件传送机构，所述工件传送机构包括固定台架、水平直线导轨、水平移动台架、水平驱动缸、中间支撑组和侧边支撑组；所述中间支撑组包括多个中间支撑单元并且它们沿所述第一方向布置，每个所述中间支撑单元均包括中间支撑驱动缸和中间支撑板；所述侧边支撑组包括多个侧边支撑单元并且它们沿所述第一方向布置，每个所述侧边支撑单元均包括侧边支撑驱动缸和侧边支撑板。本发明使得工件在传输过程中无上下跳动，且工件传输过程中与接触面无滑动，保证了工件在传输过程中的安全性和平稳性。
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公开(公告)号：CN213232896U
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202021519420.8
申请日：2020-07-28
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： D06F89/02
摘要： 本实用新型属于家用装置相关技术领域，其公开了一种快速自动叠衣装置，叠衣装置包括本体结构、折叠结构、三个四杆驱动机构、两个旋转机构及至少两个平移机构，至少两个平移机构分别设置在本体结构内，至少两个所述平移机构分成两组；所述旋转机构设置在所述本体结构上，所述折叠结构包括并排设置的两个掉落板、两个侧板及折叠板，所述掉落板及所述折叠板位于两个所述侧板之间；两个所述掉落板分别连接于两个所述旋转机构；所述折叠板与连接于所述本体结构的四杆驱动机构相连接；两个所述侧板分别与另外两个四杆驱动机构转动连接，对应的两个所述四杆驱动机构分别连接于两组所述平移机构。本实用新型实现了自动化、结构简单、体积和噪声均较小。
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公开(公告)号：CN217536908U
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202220872283.9
申请日：2022-04-15
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： E02D3/00
摘要： 本实用新型涉及草方格铺设领域，具体为一种草方格送料与铺设小型一体化装置，包括设置于机架内的电机、第一槽轮、拨盘和第二槽轮，所述拨盘的一侧转动连接有第一槽轮，所述拨盘的另一侧转动连接有第二槽轮，所述电机的输出轴共轴心连接拨盘。替代人工，降低工人劳动强度；能够去到大型草方格铺设车辆无法到达的地方；能够实现拨盘转动带动两个槽轮转动，且通过设计特殊形状的拨盘，能够控制拨盘运动1个周期，第二槽轮转动3/4个周期，第一槽轮转动1/4个周期，以此实现当草铺设完成后再用压草零件压实；减少控制步骤、提升效率和故障率低。
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公开(公告)号：CN217064851U
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202220692309.1
申请日：2022-03-28
申请人： 华中科技大学
摘要： 本实用新型公开了一种沙漠自动植树机器人。属于沙漠自动化种植领域，包括车体、投苗机构、水管驱动机构和蓄水机构；投苗机构设置于车体，投苗机构的底部设有送苗滑道，送苗滑道的一端与投苗机构连通，另一端沿车体外部延伸；水管驱动机构包括机架、第一驱动组件、第二驱动组件和水管；机架设置于所述车体；第一驱动组件的一端固定于机架，另一端连接于水管的顶部，驱动水管沿垂直方向移动；第二驱动组件设置于水管下部，用于驱动水管沿水平方向移动；水管蓄水机构连通。本实用新型集挖坑、放苗、浇水的功能于一体，操作流程简单、速度快，并且可以将水直接浇到树苗根部，植树成活率高。
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