一种运架一体机的安全监控预警系统，包括与监控主机相连的数据采集模块，监控主机连接报警模块，并且监控主机经过第一无线通讯模块将接收到的数据发送至远程服务中心，远程服务中心经过第二无线通讯模块还连接用于采集运架一体机工序视频信息的视频监控模块。本发明监控主机通过数据采集模块实时监控运架一体机的起重量、主梁倾角、起升系统的起升高度与下降深度、行驶速度、整机以及主支腿的纵向位移、支腿压力、支腿垂直度、风速、位置信息以及视频信息，并能够将这些数据通过无线通讯模块上传至远程服务中心，在发现危险状况时及时发布预警指令，告知施工人员停止作业，以防止重大安全事故的发生。