本发明公开了一种防爆巡检机器人自动充电装置防爆结构，该防爆结构由机器人本体充电柱结构、机器人本体隔爆门结构、机器人本体防尘门结构、对接隔爆腔结构、充电桩防尘门结构、充电桩隔爆门结构和充电桩充电柱结构组成。机器人本体隔爆门结构和机器人本体防尘门结构安装在巡检机器人本体上，充电桩防尘门结构、充电桩隔爆门结构和充电桩充电柱结构安装在充电装置的充电桩上，通过对接隔爆腔结构，保证机器人充电柱与充电桩充电柱对接时的隔爆性能。该防爆结构简单、可靠，是一种能够在易燃、易爆等危险场所进行充电操作的自动充电装置防爆结构，可用于巡检机器人在煤矿、石化等危险场所进行安全充电。