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公开(公告)号：CN118795835A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410614166.6
申请日：2024-05-17
申请人： 中信重工开诚智能装备有限公司
IPC分类号： G05B19/05
摘要： 本发明一种用于钢丝绳巡检机器人的变频装置及控制方法，其中，一种用于钢丝绳巡检机器人的变频装置，包括变频器及控制回路、PLC、保护回路；所述保护回路与PLC连接；所述变频器及控制回路包括变频器、按钮组件；所述按钮组件与所述PLC连接，所述PLC连接变频器，所述变频器连接钢丝绳巡检机器人的机器人本体；按钮组件向PLC发出控制信号，PLC根据发出的控制信号，通过调整变频器来使钢丝绳巡检机器人的机器人本体进行相应的动作。
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公开(公告)号：CN115321298A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211099602.8
申请日：2022-09-09
申请人： 中信重工开诚智能装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种矿用罐笼超载滞留检测装置及方法，应用于煤矿副立井提升机控制系统领域，包括：摄像检测模块、报警模块、无线模块、供电模块、光幕门禁、提升机控制系统；提升机控制系统与光幕门禁通过网络连接通讯；摄像检测模块通过RS485与报警模块连接；摄像检测模块通过无线模块与提升机控制系统连接；供电模块分别与摄像检测模块、无线模块连接。本发明实现了能够对罐笼内的安全隐患、事故状态进行实时检测，及时发现且自动提示，并联动提升机进行快速响应动作，从而避免事故扩大化，对于提升煤矿的监管水平，实现安全高效生产目标具有重要意义。
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公开(公告)号：CN110900563B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN201911218937.5
申请日：2019-12-03
申请人： 中信重工开诚智能装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于轨道巡检机器人的防飞车装置，该装置包括:翻转板、翻转板座、翻转板轴、配重和电磁铁。翻转板安装翻转板座上，翻转板座和电磁铁固定在机器人本体上。机器人正常运行时，翻转板被电磁铁吸住，不影响巡检机器人的运行；机器人发生快速下滑时，电磁铁断电时，配重通过重力作用将翻板的一端抬起，顶在两节轨道连接的突起上，起到安全防飞车作用；当机器人需要恢复运行时，电磁铁通电，翻转板一端被电磁铁吸住，从而达到复位的目的。该装置结构简单、功能可靠，具有自动复位功能，为机器人运行提供了安全保障。
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公开(公告)号：CN114179127A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111618674.4
申请日：2021-12-28
申请人： 中信重工开诚智能装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种抛投式本安型自我释放组网基站，该基站由基站控制系统、360°弹性释放支臂机构、升降机构和限位架组成；360°弹性释放支臂机构组成基站的整体框架结构，基站控制系统、升降机构安装在360°弹性释放支臂机构组成的框架内部，限位架安装于升降机构的升降杆顶端，与升降杆随动，限位架用于限制360°弹性释放支臂机构的释放张开。当升降机构开始升起动作时，带动限位架抬起，360°释放机构进行自我释放，使处于水平状态的基站垂直于地面竖起。本基站适应于复杂环境地面，可实现自动展开、自我组网。
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公开(公告)号：CN111228696B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202010168264.3
申请日：2020-03-12
申请人： 中信重工开诚智能装备有限公司
摘要： 本发明提供了一种投弹灭火机器人自动供弹装置，该装置由减速电机1、小齿轮2、大齿轮3、拨弹爪4、弹仓轴5、轴承6、弹仓主体7、托盘8、弹仓盖9、左侧传感器10和右侧传感器11组成。减速电机1通过小齿轮2和大齿轮3带动拨弹爪4围绕弹仓轴5转动，弹仓主体7和托盘8内装有灭火弹，拨弹爪4转动时利用拨叉将灭火弹从弹仓主体7的出弹口拨出，送入发射装置。该供弹装置可存储16颗灭火弹并可连续供给发射装置，结构简单、操作灵活、使用方便。
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公开(公告)号：CN108321891B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201810144535.4
申请日：2018-02-12
申请人： 中信重工开诚智能装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种防爆巡检机器人自动充电装置防爆结构，该防爆结构由机器人本体充电柱结构、机器人本体隔爆门结构、机器人本体防尘门结构、对接隔爆腔结构、充电桩防尘门结构、充电桩隔爆门结构和充电桩充电柱结构组成。机器人本体隔爆门结构和机器人本体防尘门结构安装在巡检机器人本体上，充电桩防尘门结构、充电桩隔爆门结构和充电桩充电柱结构安装在充电装置的充电桩上，通过对接隔爆腔结构，保证机器人充电柱与充电桩充电柱对接时的隔爆性能。该防爆结构简单、可靠，是一种能够在易燃、易爆等危险场所进行充电操作的自动充电装置防爆结构，可用于巡检机器人在煤矿、石化等危险场所进行安全充电。
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公开(公告)号：CN112114538A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010945421.7
申请日：2020-09-10
申请人： 中信重工开诚智能装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种新型防爆变频器水冷散热装置及控制方法，该装置包括：防爆变频器箱体、背板、功率器件、水箱、电动球阀、控制器、隔爆接线腔、液位传感器、温度传感器和温湿度传感器。控制器通过采集位于水箱内部温度传感器数据来控制电动球阀开启和关闭，从而维持水箱水温稳定，保证变频器散热要求并防止产生冷凝问题，同时控制器通过采集液位传感器和温湿度传感器数据进行液位保护和冷凝保护。该水冷散热装置有效减小了设备体积、降低了成本，提高了变频器工作的可靠性。
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公开(公告)号：CN108000482B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201711411089.0
申请日：2017-12-23
申请人： 中信重工开诚智能装备有限公司
IPC分类号： B25J5/00
摘要： 本发明公开了一种防爆轮式巡检机器人系统，该机器人系统包括防爆轮式巡检机器人、防爆轮式巡检机器人本地监控后台和防爆轮式巡检机器人远程集控后台控制系统。防爆轮式巡检机器人由箱体组件、驱动机构、RFID定位系统、前导航组件、急停按钮组件、PID气体检测仪、前避障传感器、防爆扬声器、天线、拾音器、防爆云台、后避障传感器、自动充电组件和后导航组件组成；防爆轮式巡检机器人采用二类防爆设计，可在石油、化工行业替代巡检人员进入易燃、易爆、有毒气体环境进行巡检和监控，具有体积小、行走灵活、通信距离远、工作时间长、操作方便的特点。
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公开(公告)号：CN109701189A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201811651182.3
申请日：2018-12-31
申请人： 中信重工开诚智能装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种中低倍防爆消防泡沫炮，该防爆消防泡沫炮包括泡沫网、U型弯管、防爆水平回转机构、中倍数泡沫筒、弯管支架、转轴支架、防爆俯仰回转机构、低倍数泡沫喷管、中倍泡沫喷射装置、炮体三通、电机、炮颈总成、固定圈、低倍数泡沫混合液喷头、炮管固定圈和中倍泡沫喷嘴。防爆水平回转机构通过法兰与炮体三通连接，炮体三通两端连接U型弯管，U型弯管另一端连接炮颈总成，炮颈总成连接低倍数泡沫喷管和中倍泡沫喷射装置。防爆俯仰回转机构连接炮体三通和炮颈总成，用于控制俯仰喷射角度。中倍泡沫喷嘴采用双路集中出水，喷嘴内装有增加发泡倍数的扰流装置，喷嘴前采用双层平面钢丝网设计，大大提高了泡沫发泡喷射效果和距离。
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公开(公告)号：CN108325134A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810336281.6
申请日：2018-04-16
申请人： 中信重工开诚智能装备有限公司
IPC分类号： A62C33/00
摘要： 本发明公开了一种消防机器人自动脱带装置，该装置由防水盖、内环、外套、电磁阀支撑架、外套挡盖、硅胶垫、滚珠遮挡盖、压缩弹簧、钢珠、电磁阀、拆卸器、水带接头和快速接口组件组成。该机构采用内环、外套之间往复运行的结构形式，内部安装滑道滚珠，充分保证了脱带装置的稳定工作，内环与外套之间装有弹簧，通过电磁阀的开合使内环、外套反复运动，弹出拆卸器，从而实现消防水带自动脱落。该装置具有结构简单紧凑、占用空间小、拆卸方便以及脱带成功率高等特点，工作稳定可靠，故障率低。
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