本发明公开了一种基于五桥臂逆变器驱动的双三相电机系统容错控制方法，具体方法包括：提出一种五桥臂逆变器驱动双三相永磁同步电机系统双零序电压注入PWM策略，采用均值连续PWM(脉冲宽度调制)方式，并对其母线电压利用率进行了分析，该策略具有易于实现、可以实现最大母线电压利用等优点，可以作为正常双三相电机驱动系统中六桥臂逆变器一相桥臂故障后的一种新的容错控制方法，与常用缺相容错运行方法相比，具有不增加定子铜耗、降低转矩脉动且易于实现等优点。同时公开一种双三相电机从六桥臂运行在线切换到五桥臂运行的电路拓扑。