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公开(公告)号：CN112260605A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202010997600.5
申请日：2020-09-21
申请人： 西安理工大学
IPC分类号： H02P21/30 , H02P21/14 , H02P25/022 , H02P29/028 , H02P6/34
摘要： 本发明公开了一种五相PMSM缺一相故障直接转矩控制方法，五相PMSM正常运行时，在α1‑β1子空间合成虚拟矢量消除α3‑β3子空间的谐波电压；当五相PMSM发生缺一相故障时对故障后的虚拟矢量进行修正，得到故障后修正的十个虚拟矢量对应的电压矢量及其占比；同时，为实现最大直流母线电压利用率，得到十个最大幅值虚拟矢量对应的电压矢量及其占比，进而得到α1‑β1子空间十个最大幅值虚拟矢量分布；并通过故障后电压矢量开关表，选取合适的电压矢量实现五相PMSM缺一相故障直接转矩控制。本发明解决了现有技术中存在的五相PMSM缺一相故障时，其DTC需要重新进行定子磁链分区和开关表设计，使控制过程较为复杂的问题。
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公开(公告)号：CN112260605B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202010997600.5
申请日：2020-09-21
申请人： 西安理工大学
IPC分类号： H02P21/30 , H02P21/14 , H02P25/022 , H02P29/028 , H02P6/34
摘要： 本发明公开了一种五相PMSM缺一相故障直接转矩控制方法，五相PMSM正常运行时，在α1‑β1子空间合成虚拟矢量消除α3‑β3子空间的谐波电压；当五相PMSM发生缺一相故障时对故障后的虚拟矢量进行修正，得到故障后修正的十个虚拟矢量对应的电压矢量及其占比；同时，为实现最大直流母线电压利用率，得到十个最大幅值虚拟矢量对应的电压矢量及其占比，进而得到α1‑β1子空间十个最大幅值虚拟矢量分布；并通过故障后电压矢量开关表，选取合适的电压矢量实现五相PMSM缺一相故障直接转矩控制。本发明解决了现有技术中存在的五相PMSM缺一相故障时，其DTC需要重新进行定子磁链分区和开关表设计，使控制过程较为复杂的问题。
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公开(公告)号：CN108599645A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810349600.7
申请日：2018-04-18
申请人： 西安理工大学
CPC分类号： H02P21/0007 , H02P21/24
摘要： 本发明公开了一种基于滑模观测器的永磁同步电机无位置传感器控制方法，具体步骤如下：首先根据表贴式永磁同步电机在两相静止坐标系下的数学模型，以定子电流的观测误差作为滑模面，列写滑模电流观测器方程；然后对滑模电流观测器方程进行稳定性分析，在滑模电流观测器的基础上，基于反电动势模型构建反电动势观测器方程用于分离反电动势信号进而估算转子位置和转速，对反电动势观测器方程进行稳定性分析；其次在滑模电流观测器的基础上，对电机的定子电阻进行辨识，最后根据电机运行的转速实时调节反馈增益，本发明解决了现有技术中存在的滑模观测器中观测信号抖振现象较大，需要进行低通滤波和转子角度补偿且观测精度不高的问题。
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公开(公告)号：CN114400945B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202111678446.6
申请日：2021-12-31
申请人： 西安理工大学
IPC分类号： H02P21/22 , H02P21/00 , H02P25/024
摘要： 本发明公开了一种双三相永磁同步电机缺相容错运行混合控制方法，对输出转矩范围进行划分，在0‑0.542(p.u.)之间采用ML策略，在0.542‑0.694(p.u.)之间采用混合控制策略，采用混合控制策略时首先根据总的输出转矩T得到混合控制策略中MT策略输出转矩所占比例，进而得到MT策略输出转矩对应z1‑z2子平面电流参考值。由于ML策略对应z1‑z2子平面电流参考值为零，因此MT策略对应z1‑z2子平面电流参考值即为混合控制策略时z1‑z2子平面电流参考值；本发明实现单相缺相故障情况下最大输出转矩范围的同时，降低双三相电机输出转矩范围在0.542‑0.694(p.u.)之间的定子铜耗。
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公开(公告)号：CN109450319B
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN201811517597.1
申请日：2018-12-12
申请人： 西安理工大学
摘要： 本发明公开了一种双三相永磁同步电机双平面多维SVPWM方法，基于矢量空间解耦模型，通过矢量合成的方法，分别在α‑β子平面和z1‑z2子平面构建虚拟矢量，构建的虚拟矢量在另外一个子平面的电压矢量幅值为零，因此采用虚拟矢量可以实现对α‑β子平面和z1‑z2子平面参考电压矢量的独立控制，即可以实现双三相电机双平面四维电流矢量控制，更好地抑制了以5次和7次谐波为主的谐波电流，并实现了对六相逆变器死区效应等非线性因素的补偿；更符合实际中多相电机多维矢量控制中谐波子平面的参考电压并不为零的情况。本发明与常用二维电流矢量控制方法相比，明显降低了谐波电流。
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公开(公告)号：CN109450319A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811517597.1
申请日：2018-12-12
申请人： 西安理工大学
摘要： 本发明公开了一种双三相永磁同步电机双平面多维SVPWM方法，基于矢量空间解耦模型，通过矢量合成的方法，分别在α-β子平面和z1-z2子平面构建虚拟矢量，构建的虚拟矢量在另外一个子平面的电压矢量幅值为零，因此采用虚拟矢量可以实现对α-β子平面和z1-z2子平面参考电压矢量的独立控制，即可以实现双三相电机双平面四维电流矢量控制，更好地抑制了以5次和7次谐波为主的谐波电流，并实现了对六相逆变器死区效应等非线性因素的补偿；更符合实际中多相电机多维矢量控制中谐波子平面的参考电压并不为零的情况。本发明与常用二维电流矢量控制方法相比，明显降低了谐波电流。
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公开(公告)号：CN108322118A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810035277.6
申请日：2018-01-15
申请人： 西安理工大学
IPC分类号： H02P21/05 , H02P21/24 , H02P27/08 , H02P29/028
摘要： 本发明公开了一种基于五桥臂逆变器驱动的双三相电机系统容错控制方法，具体方法包括：提出一种五桥臂逆变器驱动双三相永磁同步电机系统双零序电压注入PWM策略，采用均值连续PWM(脉冲宽度调制)方式，并对其母线电压利用率进行了分析，该策略具有易于实现、可以实现最大母线电压利用等优点，可以作为正常双三相电机驱动系统中六桥臂逆变器一相桥臂故障后的一种新的容错控制方法，与常用缺相容错运行方法相比，具有不增加定子铜耗、降低转矩脉动且易于实现等优点。同时公开一种双三相电机从六桥臂运行在线切换到五桥臂运行的电路拓扑。
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公开(公告)号：CN109167547A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201810936075.9
申请日：2018-08-16
申请人： 西安理工大学
IPC分类号： H02P21/24 , H02P21/13 , H02P21/00 , H02P25/022
摘要： 本发明公开了一种基于改进滑模观测器的PMSM无位置传感器控制方法，采用可变边界层厚度的sigmoid函数代替符号函数，并且构建反电动势观测器用于分离反电动势信号，消除了低通滤波器以及相位补偿环节，同时可以使观测器增益随速度大小动态调整，有效抑制了滑模观测器的抖振现象并获得宽调速范围内的理想观测精度。在改进滑模观测器中加入定子电阻在线辨识和转矩观测环节，提高了系统对内部和外部参数变化的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN108336932A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810035263.4
申请日：2018-01-15
申请人： 西安理工大学
摘要： 本发明公开了一种双三相电机最小谐波注入过调制策略及其载波实现方法，具体方法包括：通过引入中间矢量的概念，基于空间电压矢量算法对过调制区谐波子平面需要注入的谐波电压进行分析，提出了双三相电机过调制区最小谐波注入策略，最大程度的减少了过调制区的谐波电流，针对六相逆变器四矢量空间电压矢量算法具有的脉宽调制波形不对称，开关损耗较大等问题，将线性调制区和过调制区算法统一于基于载波的双零序注入脉宽调制策略实现，可以实现线性调制区和过调制区之间的平滑切换，本发明解决了现有技术中存在的最小谐波注入技术空白且基于SVPWM实现过程复杂的问题。
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公开(公告)号：CN114400945A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202111678446.6
申请日：2021-12-31
申请人： 西安理工大学
IPC分类号： H02P21/22 , H02P21/00 , H02P25/024
摘要： 本发明公开了一种双三相永磁同步电机缺相容错运行混合控制方法，对输出转矩范围进行划分，在0‑0.542(p.u.)之间采用ML策略，在0.542‑0.694(p.u.)之间采用混合控制策略，采用混合控制策略时首先根据总的输出转矩T得到混合控制策略中MT策略输出转矩所占比例，进而得到MT策略输出转矩对应z1‑z2子平面电流参考值。由于ML策略对应z1‑z2子平面电流参考值为零，因此MT策略对应z1‑z2子平面电流参考值即为混合控制策略时z1‑z2子平面电流参考值；本发明实现单相缺相故障情况下最大输出转矩范围的同时，降低双三相电机输出转矩范围在0.542‑0.694(p.u.)之间的定子铜耗。
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