本发明提供了一种大口径钢管内壁除尘除锈装置，属于金属加工除锈工具技术领域，包括动力机构、连接件以及用于对大口径钢管内壁进行清理的除尘除锈机构，所述动力机构通过连接件与除尘除锈机构连接。本发明提供的大口径钢管内壁除尘除锈装置，动力机构和连接件配合，避免了由于连接件过长而产生挠度变形的问题；除尘除锈机构在大口径钢管内壁圆周方向转动，彻底清除了遗留在大口径钢管焊缝坡口内脱落氧化皮和浮锈等杂质，达到了符合焊缝焊接工艺的质量控制要求的目的。