本发明提供了一种混合动力驱动系统及车辆，混合动力驱动系统包括动力电池装置、增程器系统和电机驱动系统，动力电池装置设置用于向电机驱动系统供电，增程器系统包括发动机和发电机，发电机能够在发动机的驱动下发电以向电机驱动系统供电和/或向动力电池装置充电；混合动力驱动系统还包括整车控制器，设置用于控制增程器系统的发动机和/或发电机产生驱动力；其中，增程器系统与一主耦合机构机械连接，以通过主耦合机构将所产生的驱动力传输到车辆的一主驱动轴以驱动轴两侧的车轮转动。本发明的整车控制器可以针对不同的应用工况控制增程器系统的发动机和/或发电机产生驱动力，从而能够有效提高车辆的经济性。