本发明公开了一种可以改善编码器偏心问题的支架装置，属于自动化生产设备技术领域。包括：支架，上支架下部的下端面布置在下支架的上端面；编码器，编码器布置在上支架上部的上端面；联轴器，联轴器布置在上支架上部的下端面，联轴器的上端与编码器连接；轴，轴贯穿下支架的上端面和下端面，轴的上端与联轴器的下端连接；轴承座，下支架的上端面还设置有轴承座，轴承座套设在轴；链轮，第一链轮套设在轴的下端，第二链轮布置在电机的上端，第一链轮与第二链轮处于同一平面并通过传动链条连接。本发明提供的可以改善编码器偏心问题的支架装置能延长编码器的使用寿命，提高机器人跟踪的准确性，提高产品生产质量。