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公开(公告)号：CN118083505A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410198977.2
申请日：2024-02-22
申请人： 上海发那科机器人有限公司
摘要： 本发明公开了一种视觉定位装置及辅助料框周转工件连续加工方法，包括：视觉定位装置框架，视觉定位装置框架至少具备一横梁，横梁覆盖第一视觉定位点和第二视觉定位点；设于横梁上、且能够沿横梁平移的双工位运动机构；以及设于双工位运动机构上的视觉相机光源部件，其中，视觉相机光源部件对第一视觉定位点或第二视觉定位点处的工件实施视觉定位。本发明通过视觉定位装置解决料框周转工件在原拿原放情况下，最后一件工件与下一框第一个工件之间有间隔等待时间的问题，实现料框工件的连续加工；视觉定位装置实现单视觉相机对双料框工位的辅助定位，结构简单可靠，成本相对更低。
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公开(公告)号：CN108312569B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN201810169294.9
申请日：2018-02-28
申请人： 上海发那科机器人有限公司
摘要： 本发明公开了一种双色杯注塑系统，包括：基座；杯盖注塑机设置于基座的上端面的右侧；杯体注塑机设置于基座的上端面的左侧；机械手部件包括机械手平台、机器人控制柜、机械手臂和工装台；机械手平台设置于基座的上端面，并且机械手平台位于杯盖注塑机与杯体注塑机之间；机器人控制柜、机械手臂和工装台均设置于机械手平台的上端面；输送带装置设置于基座的上端面，并且输送带装置沿前后方向设置于杯盖注塑机与机械手部件之间。本发明的夹取装置通过设置吸盘和两夹紧臂可同时抓取杯体和杯盖下料并完成装配的双手爪。
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公开(公告)号：CN108527391A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810402396.0
申请日：2018-04-28
申请人： 上海发那科机器人有限公司
摘要： 本发明公开了一种大型工件喷涂机器人防爆轨道机构，包括：轨道本体，所述轨道本体设置在支撑装置的上面，直线导轨，所述直线导轨设置在所述轨道本体的上面，保护罩，所述保护罩设置在支撑装置的上面，所述保护罩与所述支撑装置可拆卸固定连接，固定支架，所述固定支架包括水平支架和轨道滑台；所述水平支架和所述轨道滑台可拆卸连接，所述水平支架的下部设有滑槽，所述直线导轨在所述滑槽内移动，导向装置，所述导向装置包括所述直线导轨和导向轮，所述导向装置采用单条所述直线导轨加所述导向轮的组合方式，所述驱动装置通过所述导向装置驱动所述固定支架。使用本发明可提高机器人的使用效率，降低使用成本，简化机器人喷涂系统，提高了喷涂质量。
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公开(公告)号：CN108107650A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201810064569.2
申请日：2018-01-23
申请人： 上海发那科机器人有限公司
摘要： 本发明公开了一种高防护可调式相机安装装置，属于自动化生产设备技术领域。包括：支柱固定夹；固定支架，第一固定支架的一端与第一支柱固定夹连接，第二固定支架的一端与第一支柱固定夹连接，第二固定支架的另一端与第二支柱固定夹连接，第三固定支架的一端与第二支柱固定夹连接；相机罩壳，相机罩壳内固设有相机，相机罩壳的下端面与第三固定支架的另一端连接，相机罩壳的右端面设置有镜头防护盖板；气缸罩壳，气缸罩壳内固设有气缸，气缸罩壳的下端面与相机罩壳的上端面连接，气缸的活塞端可移动地与镜头防护盖板连接。本发明提供的高防护可调式相机安装装置能防止胶雾对相机的污染，并且能够实现相机的多自由度调节。
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公开(公告)号：CN108748916A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810403992.0
申请日：2018-04-28
申请人： 上海发那科机器人有限公司
CPC分类号： B29C45/4225 , B29C2045/4233 , B29L2031/56
摘要： 本发明公开了一种用于塑料杯盖下料的真空手爪，包括：导向套，所述导向套为圆柱状，所述支撑杆为内部可穿过螺栓的空心圆柱，所述支架的下底板设置有连接所述支撑杆的第一圆孔，所述支撑杆设有限位的一端与所述支架的下底板通过螺栓紧固连接，所述伸缩杆通过所述导向套内的与所述伸缩杆相匹配的圆形通孔与所述导向套滑动连接；所述吸盘固定在所述伸缩杆的下部，所述压块为圆形，每一所述支撑杆分别通过穿过所述支撑杆内部的螺栓与所述支架的下底板和所述压块固定连接。使用本发明生产效率有了较低大的提升，且吸附面不受平面大小的限制，杯盖下料之后，可立即与现成的杯体完成装配工作，结构紧凑，气管少，吸力大，抓取成功率高。
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公开(公告)号：CN108361191A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810108467.6
申请日：2018-02-02
申请人： 上海发那科机器人有限公司
摘要： 本发明公开了双齿轮泵系统，属于自动化生产设备技术领域。包括：基座；减速机，减速机包括输入端和输出端；电机，电机与减速机的输入端连接；联轴器，联轴器靠近第四支架的一端与减速机的输出端连接；齿轮组件，主动齿轮布置在两从动齿轮之间，且主动齿轮的轮齿分别与两从动齿轮的轮齿啮合，联轴器靠近第三支架的一端与主动齿轮的齿轮轴靠近第三支架的一端连接；曲面齿联轴器，每一曲面齿联轴器靠近第二支架的一端分别与每一从动齿轮的齿轮轴靠近第二支架的一端连接；齿轮泵，每一齿轮泵分别与每一曲面齿联轴器靠近第一支架的一端连接。本发明提供的双齿轮泵系统可以减小设备布置空间，降低设备成本。
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公开(公告)号：CN108312569A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810169294.9
申请日：2018-02-28
申请人： 上海发那科机器人有限公司
摘要： 本发明公开了一种双色杯注塑系统，包括：基座；杯盖注塑机设置于基座的上端面的右侧；杯体注塑机设置于基座的上端面的左侧；机械手部件包括机械手平台、机器人控制柜、机械手臂和工装台；机械手平台设置于基座的上端面，并且机械手平台位于杯盖注塑机与杯体注塑机之间；机器人控制柜、机械手臂和工装台均设置于机械手平台的上端面；输送带装置设置于基座的上端面，并且输送带装置沿前后方向设置于杯盖注塑机与机械手部件之间。本发明的夹取装置通过设置吸盘和两夹紧臂可同时抓取杯体和杯盖下料并完成装配的双手爪。
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公开(公告)号：CN108306451A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201810195964.4
申请日：2018-03-09
申请人： 上海发那科机器人有限公司
摘要： 本发明公开了一种电机遮蔽机构，包括：一安装架；一电机和一减速机，电机的输出轴与减速机的输入轴相连接，减速机的壳体固定在安装架的上表面；一驱动齿轮，减速机的输出轴与驱动齿轮相连接，减速机控制驱动齿轮；一从动齿轮，从动齿轮设置在驱动齿轮的一侧，驱动齿轮与从动齿轮相啮合；一传动轴系统，传动轴系统固定在安装架的上表面，传动轴系统位于减速机的一侧，传动轴系统的传动轴依次贯穿安装架和从动齿轮，传动轴系统的输出轴与从动齿轮相啮合；一遮蔽盘，传动轴系统的传动轴的下端与遮蔽盘的中部固定连接。本发明电机遮蔽机构的电机工作时运行稳定可解决遮蔽盘卡阻问题增加设备稳定性减少现场故障停机时间。
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公开(公告)号：CN108275415A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201810107454.7
申请日：2018-02-02
申请人： 上海发那科机器人有限公司
摘要： 本发明公开了一种编码器脉冲接收调节机构，包括：驱动电机的输出端设置一驱动链轮；编码器测试装置包括第一链轮、第一轴、第二轴、第一齿轮、第二齿轮、支架、底座和编码器；支架沿左右方向滑动连接于底座；支架沿前后方向设置第一轴与第二轴；驱动链轮带传动连接于第一链轮；第一轴的前侧设第一链轮和第一齿轮；第一齿轮与第二齿轮啮合；第二轴的前侧设第二齿轮，第二轴的后侧连接编码器。本发明通过设置第一齿轮和第二齿轮，使得编码器感受到的转速提高，避免因驱动电机转速太低导致反馈的位置信息不准。
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公开(公告)号：CN108160377A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201810108471.2
申请日：2018-02-02
申请人： 上海发那科机器人有限公司
摘要： 本发明公开了一种机器人倒吊内喷系统，包括：一平台，平台的上表面的沿长度方向的两侧分别固定有一安装架；两立柱和两横梁，平台的两侧沿竖直方向分别固定有一立柱，每一立柱的上端与一横梁的一端固定连接，横梁相对于立柱的另一端位于平台的正上方；两喷涂机器人，每一横梁的另一端的下侧吊设有一喷涂机器人，每一喷涂机器人均包括有一第一机械臂和一第二机械臂，第一机械臂的一端与横梁可转动连接，第一机械臂的另一端与第二机械臂的一端可转动连接；四开门机器人，每一安装架上固定有两开门机器人，其中两开门机器人分别位于两横梁的正下方。本发明机器人倒吊内喷系统能够可减少机器人台数，缩短喷房长度，降低能耗。
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